[实用新型]基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人

权利要求书

1.一种基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于，包括：

AGV底盘总成，其包括载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；

梳齿板总成，其包括两个相互平行设置的梳齿板和固定连接于两所述梳齿板之间的连接板；两所述梳齿板的一端铰接于所述载车平台上；

单缸四连杆举升总成，其包括连杆、三角板和伸缩缸；所述载车平台、连杆、三角板和梳齿板总成依次铰接形成四连杆机构；所述伸缩缸的缸体底部铰接于载车平台，其推杆外端铰接于三角板用于驱动两所述梳齿板同步顶升。

2.根据权利要求1所述的一种基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述连杆和三角板均平行并列设置两个，所述伸缩缸设置于两连杆和连接板之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述梳齿板水平布置时，连接板通过所述三角板支撑于载车平台上。

4.根据权利要求1所述的一种基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述梳齿板包括板体和分布于所述板体上的梳齿部Ⅰ和梳齿部Ⅱ；所述梳齿部Ⅰ和梳齿部Ⅱ分别用于支撑车辆前轮和后轮。

5.根据权利要求1所述的一种基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述载车平台底部还设有万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述万向轮包括固定于所述载车平台底部的万向球座和设置于万向球座内的万向球。

7.根据权利要求6所述的一种基于单缸四连杆顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：还包括设置于所述载车平台，且位于两所述梳齿板之间的控制柜；所述控制柜用于控制所述伸缩缸和AGV舵轮总成动作。