[实用新型]通用圆形自定位调心机构

说明书

本实用新型提供一种通用圆形自定位调心机构，涉及调心设备技术领域。其包括底板、若干限位柱、同步装置和动力装置。本实用新型的限位柱固定在同步装置上，能够在同步装置的带动下移动，使得各个限位柱能够沿着以底板中心为圆心的径向上移动，同时，由于同步装置的作用，每根限位柱的移动距离相等，使得所有限位柱所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的；动力装置为同步装置提供动力，使得同步装置的工作状态的切换能够直接受到动力装置的控制，提高了整个机构的稳定性；当动力装置不工作时，同步装置及限位柱的位置就不会再发生变动，间接提高了限位柱的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。

技术领域

本实用新型涉及调心设备技术领域，特别是涉及一种通用圆形自定位调心机构。

背景技术

参阅图1，现有的自动调心设备，主要由带有圆弧槽的固定导向底板d，通过导向槽配合旋转导向板a，使插在固定导向底板d和旋转导向板a之间的限位柱b，在旋转导向板a的径向滑动从而实现对心调节不同直径大小的功能，e为旋转中心。

此结构需要占用较大空间，通过固定导向底板d和旋转导向底板a之间的交错挤压力使限位柱b在径向移动。稳定性差，径向的限位力度较小，无法对较大较重的产品进行定位。同时由于固定导向底板d和旋转导向底板a与限位柱b之间为滑动摩擦，对定位精度影响较大，限位柱b的位置需靠人工锁紧螺母c实现固定，可靠性差，使得使用范围受到限制。

其次，固定导向底板d和旋转导向底板a之间采用圆弧夹角的方式，限位柱b无法实现线性调整，调心过程相对比较麻烦。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种通用圆形自定位调心机构，用于解决现有技术中稳定性差、径向限位力度小、调心麻烦的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种通用圆形自定位调心机构，包括：底板、若干限位柱、同步装置和动力装置，所述限位柱固定在同步装置上，由同步装置带动各个限位柱以底板中心为圆心径向移动，所述同步装置和动力装置均设置在底板上，所述动力装置为同步装置的移动提供动力支持。

于本实用新型的一实施例中，所述同步装置包括若干同步组件、同步带和滑块，所述同步组件沿着径向设置，同步组件之间通过同步带连接，且每个同步组件上均设有一个滑块，所述滑块在同步组件的带动下沿着径向移动，所述限位柱固定在滑块上。

于本实用新型的一实施例中，所述同步组件包括可自转地设置在底板上的主轮和次轮，所述同步带依次绕过主轮和次轮，所述滑块固定在主轮和次轮之间的同步带上。

于本实用新型的一实施例中，同步装置包括四组同步组件，相邻同步组件之间以90°角相隔设置。

于本实用新型的一实施例中，所述动力装置包括调节丝杆和调节螺母，所述限位柱包括主限位柱和从限位柱，所述调节丝杆与主限位柱的移动方向平行设置，所述调节螺母可移动地穿设在调节丝杆上，所述调节螺母与主限位柱所在的滑块固定连接。

于本实用新型的一实施例中，所述调节丝杆上设有手调旋钮。

于本实用新型的一实施例中，所述动力装置还包括伺服电机，所述伺服电机固定在底板上，所述调节丝杆固定在伺服电机的转轴上。

如上所述，本实用新型的通用圆形自定位调心机构，具有以下有益效果：限位柱固定在同步装置上，能够在同步装置的带动下移动，使得各个限位柱能够沿着以底板中心为圆心的径向上移动，同时，由于同步装置的作用，每根限位柱的移动距离相等，使得所有限位柱所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的；动力装置为同步装置提供动力，使得同步装置的工作状态的切换能够直接受到动力装置的控制，提高了整个机构的稳定性；当动力装置不工作时，同步装置及限位柱的位置就不会再发生变动，间接提高了限位柱的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。

附图说明