[实用新型]一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机

说明书

本实用新型公开了一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架，所述设备机架的内腔设置有料片送料定位轨道，所述料片送料定位轨道的顶部设置有裁刀刀模，所述裁刀刀模的顶部设置有料片移载机械手，所述料片移载机械手的右侧设置有料片裁切定长移载机械手。本实用新型通过设备机架、料片送料定位轨道、裁刀刀模、料片移载机械手、取料吸盘、料片裁切定长移载机械手、自动检测芯片位置夹爪、左上料储料盒、右上料储料盒、出料皮带线、测试盒、测试翻转移载机械手和排料机械手的配合，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及薄膜芯片加工技术领域，具体为一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机。

背景技术

太阳能的能源是来自地球外部天体的能源，是太阳中的氢原子核在超高温时聚变释放的巨大能量，人类所需能量的绝大部分都直接或间接地来自太阳，太阳能热发电是先将太阳能转化为热能，再将热能转化成电能，目前得到实际应用的是光伏发电，太阳能薄膜发电，是依靠具有轻、薄、柔特点的薄膜太阳能电池芯片，提供清洁电力，薄膜芯片在裁切时需要使用到裁切装置，但是现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，具备效率高的优点，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架，所述设备机架的内腔设置有料片送料定位轨道，所述料片送料定位轨道的顶部设置有裁刀刀模，所述裁刀刀模的顶部设置有料片移载机械手，所述料片移载机械手的右侧设置有料片裁切定长移载机械手，所述料片裁切定长移载机械手的前端设置有自动检测芯片位置夹爪，所述料片送料定位轨道的右侧设置有出料皮带线，所述料片送料定位轨道底部的右侧设置有测试盒，所述料片送料定位轨道底部的左侧设置有排料机械手，所述料片送料定位轨道底部的中心处设置有测试翻转移载机械手。

优选的，所述料片移载机械手两侧的底部均设置有取料吸盘，所述取料吸盘的数量分别为四个。

优选的，所述裁刀刀模的顶部固定连接有相机，所述相机为CCD视觉相机。

优选的，所述料片送料定位轨道的两侧分别设置有左上料储料盒和右上料储料盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将一叠芯片放入左上料储料盒和右上料储料盒中，设备自动从左上料储料盒和右上料储料盒中将芯片一片片取出，放入料片送料定位轨道中，由料片裁切定长移载机械手上装有的自动检测芯片位置夹爪将芯片夹紧，根据相机拍照的定位长度进行微调，送入裁刀刀模下方由裁刀刀模进行自动裁切，其中料片送料定位轨道设有两组，一组裁切，另一组进行装料，节省等待时间，芯片裁切同时，排料机械手同时也夹住被裁切的芯片，当裁切完成后排料机械手将料排出送到测试翻转移载机械手上，由翻转机械手吸住芯片，芯片被测试翻转移载机械手吸住后，翻转180度使芯片使用面贴在测试盒的工作面，测试盒发出与太阳相似的波长与亮度的光，芯片通过模拟太阳光照射后产生电能，此时通过测试盒两端的导电接触块将电压信号传入电压表，得到相应的电压值，通过系统比对，由料片移载机械手将良品放入测试盒之上，不良品放到不良品收集盒，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型组合状态结构示意图；

图3为本实用新型结构爆炸图。