[实用新型]一种用于电池模组装配的上料装置

权利要求书

1.一种用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，包括机器人(2)、用于抓取电芯(11)的夹抓机构以及用于吸取托盘(12)的吸盘系统，所述夹抓机构与所述吸盘系统设于所述机器人(2)的机械臂(3)，还包括用于定位所述电芯(11)与所述托盘(12)的视觉系统以及用于控制所述机器人(2)、所述夹抓机构以及所述吸盘系统工作的控制系统(1)，所述机器人(2)、所述视觉系统、所述夹抓机构以及所述吸盘系统均信号连接于所述控制系统(1)。

2.根据权利要求1所述的用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，所述视觉系统包括环形光源(4)与用于对所述电芯(11)与所述托盘(12)拍照的工业相机(5)，所述工业相机(5)与所述环形光源(4)信号连接于所述控制系统(1)。

3.根据权利要求2所述的用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，所述吸盘系统包括真空发生器(6)以及连接于所述真空发生器(6)的吸盘(7)，所述真空发生器(6)用于产生负压以使所述吸盘(7)吸附所述托盘(12)，所述真空发生器(6)信号连接于所述控制系统(1)。

4.根据权利要求3所述的用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，所述夹抓机构包括气缸(9)以及连接于所述气缸(9)的夹具(8)，所述气缸(9)用于驱动所述夹具(8)移动，以使相邻所述夹具(8)靠近或远离以夹取或释放所述电芯(11)，所述气缸(9)信号连接于所述控制系统(1)。

5.根据权利要求4所述的用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，所述气缸(9)与所述夹具(8)之间设置有矩形弹簧(10)，所述矩形弹簧(10)的一端连接于所述气缸(9)，另一端连接于所述夹具(8)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于电池模组装配的上料装置，其特征在于，所述机械臂(3)上设有用于防撞的测距传感器，所述测距传感器信号连接于所述控制系统(1)。