[实用新型]保护装置和工业机器人有效
| 申请号： | 201920909839.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210633706U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王振强;陈毅强 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河;方宇 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 保护装置 工业 机器人 | ||
1.一种保护装置，其特征在于：包括：
伸缩套；所述伸缩套包括：多个从内向外依次套接在一起的防护罩；相邻两个所述防护罩之间设有第一限位件和匹配所述第一限位件的第二限位件；相邻两个所述防护罩之间通过所述第一限位件与所述第二限位件实现联动；以及
连接所述伸缩套的滑座；所述滑座包括：连接所述伸缩套的一端的底座、位于所述底座上的固定套、以及连接在所述底座与所述固定套之间的轴承；所述底座与所述伸缩套的最内侧或最外侧的所述防护罩连接；所述轴承套接在所述固定套上。
2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述防护罩为柱状罩体。
3.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述防护罩为刚性罩体。
4.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述第一限位件位于所述防护罩的外侧，所述第二限位件位于所述防护罩的内侧；或，所述第一限位件位于所述防护罩的内侧，所述第二限位件位于所述防护罩的外侧。
5.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述防护罩套设有密封圈；所述密封圈位于所述第一限位件上。
6.根据权利要求5所述的保护装置，其特征在于，所述密封圈的数量为多个且沿所述防护罩的轴向间隔分布。
7.根据权利要求6所述的保护装置，其特征在于，相邻两个所述密封圈之间填充有润滑脂。
8.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述底座设有连接块；所述连接块抵接所述轴承以将所述轴承压紧于所述底座上；且所述连接块与所述防护罩连接。
9.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述底座远离所述防护罩的一端设有轴封。
10.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的保护装置。
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