[实用新型]一种智能贴装装置

说明书

本实用新型公开了一种智能贴装装置，智能贴装装置包括机架、进料机构、工料输送平台、二次定位机构和送料机构。进料机构设置在机架上。工料输送平台设置在远离于进料机构的一侧。二次定位机构设置在进料机构与工料输送平台之间。送料机构设置在进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，送料机构上设有视觉定位装置。送料机构抓取工料并进行第一次视觉定位检测，若不合格，则送料机构将工料送至二次定位机构，对工料进行重新校正；若合格，则第一取料机械手将工料送至至工料输送平台，并返回原处进行下一次作业。本装置自动化程度高，精准度高，可以实现对FPC/PCB工料正反面贴装作业，贴装效率高，具有较高的经济价值。

技术领域

本实用新型涉及贴装技术领域，特别是涉及一种智能贴装装置。

背景技术

随着信息技术的高速发展，电子产品的生命周期越来越短，更新速度明显加快，电子制造业面临多机种少批量的生产环境。所以表面贴装技术(SMT)作为新一代电子装联技术，也在向着高效、灵活、智能化方向发展，以适应多用户、多任务、多机种的生产要求。传统的贴装设备庞大工序繁琐，浪费人力，提高了生产成本；且贴装精度不高，贴装质量难以控制，生产效率低；适用性差，不能满足多种规格多种类产品的贴装，而且不能在线生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种智能贴装装置，其自动化程度高，精准度高，且贴装效率高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种智能贴装装置，包括：

机架；

进料机构，所述进料机构设置于所述机架上；

工料输送平台，所述工料输送平台设置于远离于所述进料机构的一侧；

二次定位机构，所述二次定位机构设置于所述进料机构与所述工料输送平台之间；

送料机构，所述送料机构设置于所述进料机构、工料输送平台与二次定位机构的上方，所述送料机构上设有视觉定位装置。

在其中一个实施例中，所述进料机构包括第一导轨、设于第一导轨上的上升平台、以及控制所述上升平台升降的第一伸缩驱动件。

在其中一个实施例中，所述进料机构上还设置有一吸料机构，所述吸料机构包括升降气缸、与所述升降气缸的活塞端固定连接的第一抓盘、位于所述第一抓盘上的整平气缸、分离气缸和第一吸盘、以及平移电机，所述分离气缸的活塞端处设置有卡块，所述平移电机连接于所述第一抓盘。

在其中一个实施例中，所述二次定位机构包括定位平台和设于所述定位平台上的真空吸附结构。

在其中一个实施例中，所述真空吸附结构为多个真空吸盘。

在其中一个实施例中，还包括一取废料机构，所述取废料机构设于所述进料机构一侧，所述取废料机构包括第二导轨、设于所述第二导轨上的下降平台、以及控制所述下降平台升降的第二伸缩驱动件。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括第一取料机械手、第一X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构，所述第一X轴运动结构包括第一X轴线性模组及与所述第一X轴线性模组连接的第一X轴伺服电机，所述Y轴运动结构包括Y轴线性模组及与所述Y轴线性模组连接的Y轴伺服电机，所述Z轴运动结构包括Z轴线性模组及与所述Z轴线性模组连接的Z轴伺服电机，所述第一取料机械手设于所述Z轴运动结构上。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括第二X轴运动结构和设于所述第二X轴运动结构上的第二取料机械手，