[实用新型]一种飞艇推进装置有效
申请号: | 201920909226.1 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN210000549U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 杨昊霖;魏明辉;邓昌胜;文伟;吴炜 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B64B1/24 | 分类号: | B64B1/24;B64B1/30 |
代理公司: | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙志一;苏利 |
地址: | 242000 安徽省宣城市宣*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速装置 飞艇 动力装置 驱动装置 支撑转轴 本实用新型 小型航空器 俯仰 传动连接 角度位置 空气阻力 空中移动 控制系统 同轴固定 推进装置 矢量 避震 偏航 转动 发动机 飞行 安全 | ||
本实用新型实施例公开了一种飞艇推进装置,属于小型航空器技术领域,包括动力装置、减速装置、驱动装置和支撑转轴,所述动力装置和减速装置同轴固定在支撑转轴上,所述驱动装置传动连接所述减速装置。其使用时,驱动装置在收到控制系统的命令后通过减速装置带动支撑转轴转动,从而改变动力装置的发动机角度位置,由此获得矢量动力。该设计解决了飞艇在飞行中由于空气阻力过大导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。本实用新型结构设计巧妙,采用避震设计,安全耐用,可有效提高飞艇在空中移动的机动性。
技术领域
本实用新型实施例涉及小型航空器技术领域,具体涉及一种飞艇推进装置。
背景技术
飞艇是一种密度小于空气的航空器,主要依靠空气浮力升空,现有技术中主要依靠螺旋桨产生的推力完成空中飞行,但在飞行中由于空气阻力过大就会导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题,针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种飞艇推进装置,以解决现有技术中由于空气阻力过大而导致的飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:
本实用新型公开了一种飞艇推进装置,其特征在于,包括动力装置、减速装置、驱动装置和支撑转轴,所述动力装置和减速装置均固定在支撑转轴上,所述驱动装置传动连接所述减速装置。
进一步地,本实用新型还包括支撑架,所述支撑转轴两端转动连接在所述支撑架上,所述驱动装置安装在所述支撑架上。
进一步地,动力装置包括支架、发动机和螺旋桨,所述支架一端套接固定在所述支撑转轴上,所述支架另一端与发动机外壁螺接固定,所述发动机输出轴上设有螺旋桨。
进一步地,驱动装置包括驱动电机、联轴器、蜗杆、涡轮和从动转轴,所述驱动电机输出轴上设有联轴器,所述联轴器上同轴设有蜗杆,所述从动转轴上设有涡轮,所述蜗杆和涡轮相啮合。
进一步地,本实用新型还包括电机座,所述电机座一端套装固定在所述支撑架上,所述电机座另一端固定支撑所述驱动电机。
进一步地,减速装置包括大齿轮和小齿轮,所述大齿轮同轴固定套设在所述支撑转轴上,所述小齿轮同轴固定套设在所述从动转轴上,所述大齿轮和小齿轮相啮合。
进一步地,本实用新型还包括多个安装机构,所述安装机构套设固定在所述支撑架上,所述从动转轴固定端转动连接所述安装机构,所述支撑转轴两端均转动连接所述安装机构。
进一步地,安装机构包括安装套管和轴承,所述安装套管套设固定在所述支撑架上,所述轴承设置在所述安装套管外壁上,所述支撑转轴和从动转轴均与轴承转动连接。
进一步地,轴承为滚针轴承。
进一步地,本实用新型还包括电位计,所述电位计固定设于所述从动转轴活动端。
本实用新型实施例具有如下优点:
动力装置和减速装置同时设置在支撑转轴上,通过驱动装置与减速装置传动连接,使得减速装置带动支撑转轴以其中心轴线转动,从而能够带动支撑转轴上的动力装置转动,使得动力装置的动力方向发生改变,即改变发动机和螺旋桨位置角度,从而获得矢量动力。本实用新型结构设计巧妙,重量较轻,安全耐用,可有效提高飞艇在空中移动的机动性,解决了飞艇在飞行中由于空气阻力过大导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
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