[实用新型]一种用于钳体加工的自动加工仓有效

专利信息
申请号: 201920909037.4 申请日: 2019-06-17
公开(公告)号: CN210306924U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 王再德;王荣;王恒 申请(专利权)人: 湖南精专自动化技术有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/14;B23Q7/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 422800 湖南省邵阳市邵东县两*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
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【权利要求书】:

1.一种用于钳体加工的自动加工仓,包括仓体,其特征在于:所述仓体为方形体,所述仓体一对平行边内壁上分别设有仓距调节板,所述仓体内部设有运输轨道,所述运输轨道与所述仓距调节板平行,所述运输轨道端部连接落料装置,所述运输轨道底部设有推板轨道,所述推板轨道与所述运输轨道平行,所述推板轨道上连接推板,所述推板一端连接驱动机构,所述推板另一端铰接连接杆,所述连接杆另一端铰接连接板,所述连接板与所述推板平行设置,所述驱动机构驱动所述推板做往复升降运动,所述连接杆一端随着所述推板运动做往复升降运动,所述推板上设有滑块,所述推板轨道上设有限位支架,所述限位支架置于所述推板与所述连接板之间,所述限位支架上铰接限位块,所述限位块随着所述滑块运动做往复升降运动,所述驱动机构使所述推板具有两种静止状态,

第一状态下,所述推板处于降位,所述连接杆两端齐高,所述滑块与所述限位块未接触,所述限位块处于降位,钳体未定位;

第二状态下,所述推板处于升位,所述连接杆一端高于所述连接杆另一端,所述滑块与所述限位块接触,所述限位块处于升位,实现所述钳体定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述推板轨道包括两条平行设置的导轨,所述推板底部设有下凹槽,所述下凹槽外嵌于所述导轨上表面,所述推板沿所述导轨滑动,所述推板顶部设有上凹槽,所述上凹槽外嵌于所述运输轨道上。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述连接板包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和所述第二连接板分别置于两条所述导轨端部。

4.根据权利要求3所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆,所述第一连接杆和所述第二连接杆分别置于所述推板底部两角处,所述第三连接杆和所述第四连接杆分别置于所述推板顶部两角处,所述第一连接杆连接所述第一连接板底部,所述第四连接杆连接所述第一连接板顶部,所述推板、所述第一连接杆、所述第四连接杆和所述第一连接板构成第一四边形,所述第二连接杆连接所述第二连接板底部,所述第三连接杆连接所述第二连接板顶部,所述推板、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述第二连接板构成第二四边形。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述限位块为直角三棱柱,所述限位块依次包括第一面、第二面和第三面,所述第一面与所述第三面垂直,所述第三面上设有紧固装置,所述第二面与所述第三面交接处设有限位凹槽,所述限位凹槽外嵌于所述运输轨道上,所述限位块具有两种静止状态,

第一状态下,所述限位块在自身重力的作用下静止;

第二状态下,所述限位块与所述滑块接触,所述第一面水平静止在所述滑块上方,所述第三面竖直静止,所述紧固装置与所述钳体接触,实现所述钳体加工定位。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述运输轨道包括平行设置的一组滑动杆,所述滑动杆两端部分别设有支撑杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述滑动杆为三根,三根所述滑动杆并排间距设置。

8.根据权利要求1至4或7任一所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述落料装置包括推料板,所述推料板平行置于所述运输轨道上方,所述推料板与所述仓体活动连接,所述推料板连接所述驱动机构,所述推料板的运动方向与所述运输轨道方向平行。

9.根据权利要求8所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述推料板前端设有弧边,所述弧边与所述钳体外弧形吻合。

10.根据权利要求1至4或7或9任一所述的一种用于钳体加工的自动加工仓,其特征在于:所述仓距调节板通过连接装置与所述仓体内壁连接,所述仓距调节板与所述运输轨道平行,所述仓距调节板分别固定所述钳体两端。

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