[实用新型]一种基于反射光路的拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种基于反射光路的拍摄装置，用于对待测物的侧面及顶部同时进行拍摄，其包括照明光源、相机以及用于将待测物不同侧面的图像光束反射至中部反射镜组的底部反射镜组、用于将侧面图像光束全部反射至上部反射镜的中部反射镜组、用于将侧面图像光束呈放射状成像于相机中的电荷耦合器件的上部反射镜、用于将待测物的顶部图像光束反射并成像于相机中的电荷耦合器件的顶部反射镜组。本实用新型只用一部相机便可成功拍摄待测物的多个侧面及顶部，可大大降低多部相机带来的高成本，并且该装置的体积受待测物直径影响非常小，可以以较小体积的装置测量较大体积的待测物，操作简单、实用性强，也很大程度上降低了图像处理难度。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉及检测技术领域，具体地说，尤其涉及一种基于反射光路的拍摄装置。

背景技术

目前，在机器视觉及检测领域，要想把圆柱或近似圆柱等的待测物侧面及顶部都拍摄下来，至少需要四个或两个相机，即：用三个相机拍摄待测物侧面，一个相机拍摄待测物顶部；或是，用反射镜先将侧面向一个方向水平反射，然后用一个相机拍摄侧面，再用一个相机拍摄顶部。第一种方案无疑成本是很高的，而且不利于操作，相机个数多，走线复杂；第二种方案虽可在一定程度上降低成本，但是由于光路限制，装置本身体积需要与待测物直径成正比，这样无疑限制了待测物的直径。

因此，如何设计一种可以实现低成本的拍摄圆柱或近似圆柱形的待测物侧面及顶部，并且体积受待测物直径影响小的装置，是本领域技术人员亟须解决的一个问题。

实用新型内容

有鉴于此，为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种基于反射光路的拍摄装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种基于反射光路的拍摄装置，用于对待测物的侧面及顶部同时进行拍摄，其包括底部反射镜组、中部反射镜组、上部反射镜、顶部反射镜组、照明光源以及相机；其中，

所述底部反射镜组布设于所述待测物的周围，用于接收所述待测物不同侧面的图像光束，并将该侧面图像光束反射至所述中部反射镜组；

所述中部反射镜组布设于所述待测物的上方，用于将所述底部反射镜组反射过来的侧面图像光束全部反射至所述上部反射镜；

所述上部反射镜位于所述中部反射镜组的上方，用于将所述中部反射镜组反射过来的侧面图像光束呈放射状成像于所述相机中的电荷耦合器件；

所述上部反射镜上设有一与所述待测物中心同轴的椭圆孔，所述顶部反射镜组位于所述上部反射镜的上方，用于接收透过所述椭圆孔传输的所述待测物的顶部图像光束，并将该顶部图像光束又透过所述椭圆孔反射，最终成像于所述相机中的电荷耦合器件；

所述相机位于所述上部反射镜远离所述顶部反射镜组的一侧且其电荷耦合器件对准所述上部反射镜上的椭圆孔；

所述照明光源位于所述底部反射镜组的上方，用于为所述待测物的侧面及顶部提供照明。

本实用新型只用一部相机便可成功拍摄待测物的多个侧面及顶部，可大大降低多部相机带来的高成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可做出如下改进：

优选的，所述底部反射镜组、所述中部反射镜组中各反射镜的设计角度以及其与所述待测物之间的距离均可调节。

因本实用新型采用了斜向上反射光路设计，底部反射镜组和中部反射镜组通过呈一定角度排列，并且其中各反射镜的设计角度以及各反射镜与所述待测物之间的距离均可调节，故可实现将待测物侧面的光线全部反射至对应中部反射镜组，然后经上部反射镜将光线全部反射至相机，最终以放射状成像至相机ccd(电荷耦合器件)，所以该装置的体积受待测物直径影响非常小，可以以较小体积的装置测量较大体积的待测物。