[实用新型]一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人，包括喷洒装置和行走装置，所述喷洒装置包括喷管、喷头、容器、控制芯片、插头、泵，喷管固定在容器上方的左右两侧，在喷管底部间隙设有若干喷头；泵安装在容器底部一侧，泵的进口连通容器的出口，泵连接控制芯片，在容器底端外部设有插头；所述行走装置包括插座、承载支架、驱动电机、驱动轮、履带、蓄电池和控制箱，承载支架的上部设有连接插头的插座，承载支架的下部固定着驱动电机、蓄电池和控制箱，承载支架的下方固定连接有左右双排设置的驱动轮，履带附着于驱动轮上。所述的喷管可根据植株高度调节高度。所述蓄电池内安装有无线充电系统，机器人在指定区域内可自动充电。

技术领域

本实用新型属于设施农业配套技术领域，具体涉及用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人。

背景技术

对植物地上部补水、施肥和打药是温室大棚生产过程中调节生态环境、追施可溶性肥和防控各类病害的主要措施。目前在生产中，通过人力背负不同规格塑料容器借助物理压力进行喷施是主要的补水、施肥和打药形式，具有劳动强度高、劳动效率低，药肥施用精准性低、效率差和不均匀等缺点。研发能够用于温室大棚内的小体型、高精度、智能化的水、肥、药机器人对于降低从业者的劳动强度，改善水肥药的施用效率，提高温室大棚生产综合效益具有重要意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现的。

本实用新型用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人，包括喷洒装置和行走装置。所述喷洒装置包括喷管、喷头、容器、控制芯片、插头、泵。所述喷管固定在容器上方的左右两侧，在喷管底部间隙设有若干喷头。所述泵安装在容器底部一侧，泵的进口连通容器的出口。泵连接控制芯片。在容器底端外部设有插头。所述行走装置包括插座、承载支架、驱动电机、驱动轮、履带、蓄电池和控制箱。承载支架的上部设有连接插头的插座，承载支架的下部固定着驱动电机、蓄电池和控制箱，承载支架的下方固定连接有左右双排设置的驱动轮，履带附着于驱动轮上。所述插座与插头镶嵌设计，将喷洒装置和行走装置连接为一体。行走装置以蓄电池为能源，通过控制箱作用于驱动电机输出动力，经驱动轮带动履带及机器人整体行走。

所述的喷管可根据植株高度调节高度。

所述的容器采用轻质金属或塑料材料制成。

所述蓄电池内安装有无线充电系统，作业结束，机器人停靠在指定区域内可自动充电。

所述的控制箱内设有信号接收器、集成电路板以及存储芯片，存储芯片存放设备行走路径、不同植株、苗期不同阶段的固定喷水量及施肥量数据。作业时通过手机APP选择行进路线以及喷洒模式，操控机器运行。

常态下，喷洒装置和行走装置为分体状态，便于存放。作业时将容器内装满水或配好水肥或配好液体药的喷洒装置对准插头和插座置于行走装置的承载支架上即可。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：可通过手机App设定行进路线；根据不同品种、不同植株阶段的需求制定不同模式；自动选择喷管高度以及喷洒方式，与现有温室水肥一体化设备相比自动化程度高，节省人工成本，操作更便捷，具有较强的推广效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、喷管，2、喷头，3、容器，4、控制芯片，5、插头，6、泵，7、插座，8、承载支架，9、驱动电机，10、驱动轮，11、履带，12、蓄电池，13、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人，包括喷洒装置和行走装置。所述喷洒装置包括喷管1、喷头2、容器3、控制芯片4、连接插头5、泵6。所述喷管1固定在容器3上方的左右两侧，在喷管1底部间隙设有若干喷头2，喷管1可根据植株高度调节高度。所述泵6安装在容器3底部一侧，泵6的进口连通容器3的出口，容器3采用轻质金属或塑料材料制成。泵6连接控制芯片4。在容器3底端外部设有连接插头5。所述行走装置包括插座7、承载支架8、驱动电机9、驱动轮10、履带11、蓄电池12和控制箱13。承载支架8的上部设有连接插头5的插座7，承载支架8的下部固定着驱动电机9、蓄电池12和控制箱13，承载支架8的下方固定连接有左右双排设置的驱动轮10，履带11附着于驱动轮10上。所述插座7与插头5镶嵌设计，将喷洒装置和行走装置连接为一体。行走装置以蓄电池12为能源，蓄电池12内安装有无线充电系统，作业结束，机器人停靠在指定区域内可自动充电。所述控制箱13内设有信号接收器、集成电路板以及存储芯片，存储芯片存放设备行走路径、不同植株、苗期不同阶段的固定喷水量及施肥量数据，通过控制箱13作用于驱动电机9输出动力，经驱动轮10带动履带11及机器人整体行走。作业时通过手机APP选择行进路线以及喷洒模式，操控机器运行。