[实用新型]全自动打端插壳沾锡机

说明书

本实用新型公开一种全自动打端插壳沾锡机，包括机座及送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构；该机座上还设置有拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧；借此，其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用户的需求，且实现了一体式双头剥线结构，减少了结构的空间占用。

技术领域

本实用新型涉及线材加工领域技术，尤其是指一种全自动打端插壳沾锡机。

背景技术

连接线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接中，连接线的两端压合有端子，用以连接线与连接线连接件之间的连接，其需要经过线材的剥皮、切线、打端、沾锡、插胶壳等处理。目前，现有的用于对这种连接线进行操作处理的设备，其通常是分体式分别采用不同的设备对线材进行剥皮、切线、打端、插胶壳，导致设备量大，增加了生产成本，需要不断地上下料定位，导致加工精度较低，产品质量较差；以及，无法同时对多种不同颜色的线材进行加工，并将其插入同一胶壳内。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动打端插壳沾锡机，其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用户的需求，且实现了一体式双头剥线结构，减少了结构的空间占用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动打端插壳沾锡机，包括机座以及依制程顺序依次设置的送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置均安装于机座上，该送料装置位于机座的一侧，该送料装置的输出端衔接于衔接装置的输入端；

该双头剥线装置、沾锡装置均位于衔接装置的输出端；该沾锡装置位于双头剥线装置的一侧，该打端装置位于双头剥线装置的另一侧；该插胶壳装置位于打端装置的输出侧；

该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构，该扭线机构位于前端剥线机构的一侧，该第一驱动机构驱动扭线机构对位于前端剥线机构的线材进行扭线，该第二驱动机构驱动前端剥线机构、后端剥线机构以对线材的两端进行剥线；该后端剥线机构包括切线组件和位于切线组件一侧的剥线组件；

该机座上还设置有用于将线材从衔接装置拉出至所需长度的拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及连接于拉线驱动机构的用于拉动线材的拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧。

作为一种优选方案，所述双头剥线装置包括基座，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别位于基座的两侧；

所述第一驱动机构的输出端连接有第一传动机构，所述第一传动机构连接于扭线机构；所述第二驱动机构的输出端连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接于前端剥线机构、后端剥线机构。

作为一种优选方案，所述扭线机构包括扭线座、扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块，所述扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块均安装于扭线座上，所述扭线座安装于基座上；所述扭线轴的一端连接于第一传动机构，另一端联动左侧扭线块、右侧扭线块以夹持住线材并进行扭动。