[实用新型]机器人制壳抓手

权利要求书

1.一种机器人制壳抓手，其特征在于：包括抓手单元，抓手单元包括壳体(10)，壳体(10)底端外固定用来搭置工件(70)的钩爪(20)，壳体(10)内部布置第一气缸(30)，第一气缸(30)的活塞杆(31)端部通过导向轴(40)连接压块(50)，壳体(10)底端内部固定轴套(60)，第一气缸(30)的活塞杆(31)作伸缩移动的时候带动导向轴(40)在轴套(60)内移动且带动压块(50)压制在工件(70)上，工件(70)夹持在压块(50)和钩爪(20)之间，壳体(10)的顶端固定连接法兰(80)。

2.根据权利要求1所述的机器人制壳抓手，其特征在于：所述抓手单元为两个，抓手单元中的连接法兰(80)通过转接板(90)连接齿轮轴，齿轮轴安装在轴承座(100)上，轴承座(100)固定在固定板(110)上，固定板(110)上布置第二气缸(120)、齿条架(130)、线性滑轨(140)和齿轮组(150)，气缸(120)带动齿条架(130)沿着线性滑轨(140)作直线移动，齿轮组(150)中的其中一个齿轮和齿条架(130)上的齿条相啮合，齿轮组(150)中的其中两个齿轮分别和两个齿轮轴一一对应啮合，齿条架(130)作直线移动时通过齿轮组(150)带动两个齿轮轴同时旋转从而带动两个抓手单元同时旋转。

3.根据权利要求2所述的机器人制壳抓手，其特征在于：所述抓手单元和轴承座(100)布置在固定板(110)的板面两侧，齿轮轴的轴身自固定板(110)中穿过。

4.根据权利要求3所述的机器人制壳抓手，其特征在于：所述轴承座(100)、第二气缸(120)、齿条架(130)、线性滑轨(140)和齿轮组(150)一起被包裹在固定板(110)以及围板(160)围合成的封闭腔室内部，围板(160)的上板面上固定用来跟机器人连接的连接板(170)。

5.根据权利要求4所述的机器人制壳抓手，其特征在于：所述钩爪(20)为两个且间距布置，工件(70)的两端分别搭置在两个钩爪(20)上，压块(50)在两个钩爪(20)之间连线的中分线方向上移动。

6.根据权利要求5所述的机器人制壳抓手，其特征在于：所述两个钩爪(20)的外侧分别固定挡板(180)，两个挡板(180)间距布置且呈V型，工件(70)的两端分别抵靠在两个挡板(180)上。