[实用新型]一种自动化钢丝绳高精度穿套设备

权利要求书

1.一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，包括工作台(1)、侧面支撑板(2)、振动盘固定板(3)、上固定板(4)、调节地脚(5)、激光焊机(6)和上料组件(7)；所述调节地脚(5)设置在工作台(1)底部，用于调整工作台(1)高度和水平，所述激光焊机(6)设置在工作台(1)上端，所述上固定板(4)和振动盘固定板(3)并排设置在工作台(1)上方，并通过侧面支撑板(2)与工作台(1)上端连接，所述上料组件(7)包括振动送料控制器(71)、振动盘(72)和直振(73)；所述振动送料控制器(71)和直振(73)设置在上固定板(4)上端，所述振动盘(72)设置在振动盘固定板(3)上端，并与直振(73)对接；

其特征在于：还包括夹料定位组件(8)和旋转组件(9)；所述夹料定位组件(8)设置在上固定板(4)上端，并与直振(73)对接，所述旋转组件(9)设置在上固定板(4)上端、夹料定位组件(8)一侧，所述夹料定位组件(8)用于夹紧线套(11)并对其定位，所述旋转组件(9)用于夹紧钢丝绳(12)和带动其旋转，并通过激光焊机(6)完成线套(11)和钢丝绳(12)的圆周焊接。

2.根据权利要求1中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：所述夹料定位组件(8)包括第一气爪(81)、第二气爪(82)、线套定位块(83)、气爪固定座(84)、钢丝绳导向板(86)和线套定位夹爪(87)；所述气爪固定座(84)设置在上固定板(4)上端，在所述气爪固定座(84)一侧中部设有安装凸台(841)，所述线套定位块(83)设置在安装凸台(841)上端，所述第一气爪(81)和第二气爪(82)自上而下依次设置在气爪固定座(84)一侧，所述线套定位夹爪(87)为两件对装设置在第一气爪(81)上，所述钢丝绳导向板(86)为两件对装设置在第二气爪(82)上，在所述线套定位块(83)上端中心处贯穿设有导料槽(834)，在所述导料槽(834)两侧设有定位夹爪避让槽(832)，所述线套定位夹爪(87)下端设置在定位夹爪避让槽(832)中，在所述导料槽(834)一端设有旋转避让槽(831)，所述旋转避让槽(831)用于线套(11)旋转时其扁身(112)的让位。

3.根据权利要求2中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：在所述导料槽(834)另一端设有传感器安装孔(833)，在所述传感器安装孔(833)中设有光纤传感器(85)，所述光纤传感器(85)用于检测线套(11)是否缺料。

4.根据权利要求2中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：在所述钢丝绳导向板(86)下部设有钢丝绳定位孔(861)和锥孔(862)，所述钢丝绳定位孔(861)和锥孔(862)同轴，在所述线套定位夹爪(87)下部设有定位卡槽(871)，所述定位卡槽(871)呈V形，所述线套(11)能够在定位卡槽(871)完成定位，且所述钢丝绳定位孔(861)与线套(11)内孔同轴。

5.根据权利要求1中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：所述旋转组件(9)包括旋转轴(92)、旋转固定座(93)、电机座(94)、电机(95)、下同步带轮(96)、同步带(97)、防护板(98)、轴承(107)、上同步带轮(108)和对中夹紧组件；所述旋转固定座(93)设置在上固定板(4)上端，所述旋转轴(92)贯穿设置在旋转固定座(93)上部，并通过轴承(107)与旋转固定座(93)转动连接，所述上同步带轮(108)设置在旋转轴(92)一端，所述对中夹紧组件设置在旋转轴(92)另一端，所述电机座(94)设置在上固定板(4)下端，所述电机(95)与电机座(94)一侧连接，所述下同步带轮(96)设置在电机(95)输出轴上，所述上同步带轮(108)和下同步带轮(96)通过同步带(97)连接，所述防护板(98)设置在旋转固定座(93)一侧，所述对中夹紧组件实现钢丝绳(12)被夹紧在旋转轴(92)轴线处。

6.根据权利要求5中所述的一种自动化钢丝绳高精度穿套设备，其特征在于：所述对中夹紧组件包括压紧气缸(91)、压紧侧板(99)、压紧横板(100)、定位销(101)、弹簧(102)、旋转压条(103)和旋转压条安装槽(106)；所述压紧横板(100)对称设置在旋转轴(92)外径上，所述压紧侧板(99)设置在压紧横板(100)两侧，在所述旋转轴(92)一端贯穿设有旋转压条安装槽(106)，所述旋转压条(103)为两件交错设置在旋转压条安装槽(106)中，所述旋转压条(103)其上在旋转压条安装槽(106)中的一端通过定位销(101)与旋转轴(92)转动连接，在所述旋转压条(103)中部设有定位销避让孔(104)，在所述定位销避让孔(104)一侧设有穿线孔(105)，所述压紧气缸(91)设置在压紧横板(100)上，所述压紧气缸(91)输出轴与旋转压条(103)连接，所述弹簧(102)设置在旋转压条(103)与压紧横板(100)之间，实现在压紧气缸(91)收缩时把旋转压条(103)复位，进而实现穿线孔(105)与旋转轴(92)同轴。