[实用新型]托盘指示器及质检管理系统有效
| 申请号: | 201920906796.5 | 申请日: | 2019-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN210155786U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
| 发明(设计)人: | 胡朝强;王骏;李生凯 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G08B7/06 | 分类号: | G08B7/06;G08C17/02;B65G1/02;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 程杰;王琦 |
| 地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 托盘 指示器 质检 管理 系统 | ||
1.一种托盘指示器,其特征在于,包括:
主控制器(131);
电池(132),其供电接口与所述主控制器(131)耦接;
充电控制电路(133),其与所述主控制器(131)耦接,所述充电控制电路(133)的输出端与所述电池(132)的充电接口耦接;
无线通信芯片(134),与所述主控制器(131)耦接;以及
指示是否需要对物料进行质检的第一指示灯(135),与所述主控制器(131)耦接;
其中,所述主控制器(131)通过所述无线通信芯片(134)接收表示是否对物料进行质检的信号,并根据所述信号驱动所述第一指示灯(135)。
2.如权利要求1所述的托盘指示器,其特征在于,进一步包括:
蜂鸣器(136),与所述主控制器(131)耦接;
电源适配器(137),其输出端与所述充电控制电路(133)的输入端耦接。
3.如权利要求2所述的托盘指示器,其特征在于,进一步包括:检测所述电池电压的电压检测电路(138),设置于所述主控制器(131)。
4.如权利要求3所述的托盘指示器,其特征在于,进一步包括:提示是否需要充电的第二指示灯(139),与所述主控制器(131)耦接。
5.如权利要求4所述的托盘指示器,其特征在于,所述主控制器(131),在所述电压检测电路(138)检测到的电压信号低于充电电压阈值时,驱动所述第二指示灯(139)闪烁和驱动所述蜂鸣器(136)报警。
6.如权利要求3所述的托盘指示器,其特征在于,所述充电控制电路(133)包括开关器件;所述主控制器(131)通过驱动所述开关器件而控制所述充电控制电路(133)的工作模式;
其中,所述工作模式包括:预充电模式、恒流充电模式和恒压充电模式,其中,预充电模式表示采用比恒流充电模式中充电电流小的电流进行充电的方式;
在所述电池(132)的电压低于第一阈值(V1)时,所述主控制器(131)控制所述充电控制电路(133)处于预充电模式;
在所述电池(132)的电压达到第一阈值(V1),且未达到第二阈值(V2)时,所述主控制器(131)控制所述充电控制电路(133)处于恒流充电模式;
在所述电池(132)的电压达到第二阈值(V2)时,所述主控制器(131)控制所述充电控制电路(133)处于恒压充电模式。
7.如权利要求1所述的托盘指示器,其特征在于,所述主控制器(131)通过所述无线通信芯片(134)接收质检管理服务器(110)发送的表示是否需要质检的信号;所述主控制器(131),在确定需要质检时驱动所述第一指示灯(135)处于表示需要质检的发光模式,在确定不需要质检时驱动所述第一指示灯(135)处于表示不需要质检的发光模式。
8.如权利要求1所述的托盘指示器,其特征在于,所述充电控制电路(133)包括温度检测模块,用于检测环境温度;
在温度检测模块检测到的环境温度低于第一温度阈值或者高于第二温度阈值时,充电控制电路(133)断开对电池(132)的充电。
9.如权利要求2所述的托盘指示器,其特征在于,在所述无线通信芯片(134)接收到质检管理服务器(110)发送的表示定位托盘指示器(130)的信号时,所述主控制器(131)驱动所述蜂鸣器(136)发声和驱动所述第一指示灯(135)闪烁。
10.如权利要求1所述的托盘指示器,其特征在于,在所述无线通信芯片(134)未接收到无线信号时,所述主控制器(131)进入断电状态,且所述无线通信芯片(134)监听所述无线信号;
所述无线通信芯片(134),在接收到所述无线信号时,唤醒主控制器(131)。
11.一种质检管理系统,其特征在于,包括:
一个或多个如权利要求1-10中任一项所述的托盘指示器(130,140),设置在一个或多个物料托盘(150,170)中;
质检管理服务器(110),接收终端设备扫描到的托盘中物料标识、物料的入库单号和放置在物料上的托盘指示器的编号,并将物料标识、物料的入库单号和放置在物料上的托盘指示器的编号进行绑定,根据物料标识确定是否需要对物料进行质检;以及
无线发射器(120),接收所述质检管理服务器(110)的指令,并向所述一个或多个托盘指示器(130,140)发送表示是否质检的信号。
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