[实用新型]一种便携式电缆牵引装置

权利要求书

1.一种便携式电缆牵引装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内具有容纳空间；

上轮盘(2)，可转动地设置于所述容纳空间中，所述上轮盘(2)的外轮廓设有第一环形凹槽；

主动力单元，与所述上轮盘(2)传动连接，用于驱动所述上轮盘(2)转动；

下轮盘(4)，可转动地设置于所述容纳空间中，所述下轮盘(4)与所述上轮盘(2)相对设置，所述下轮盘(4)的外轮廓设有第二环形凹槽；所述下轮盘(4)具有靠近所述上轮盘(2)的第一位置，和远离所述上轮盘(2)的第二位置；在所述第一位置，所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽能够夹紧电缆(24)；以及升降驱动单元，所述升降驱动单元与所述下轮盘(4)连接，所述升降驱动单元用于驱动所述下轮盘(4)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括第一丝杆步进电机(6a)、第二丝杆步进电机(6b)、第一滑块(22a)、第二滑块(22b)和第二传动轴(21)，所述第一丝杆步进电机(6a)和所述第二丝杆步进电机(6b)固定设置于所述箱体(1)内，所述第一滑块(22a)与所述第一丝杆步进电机(6a)的丝杆部螺纹连接，所述第二滑块(22b)与所述第二丝杆步进电机(6b)的丝杆部螺纹连接，所述第二传动轴(21)的一端与所述第一滑块(22a)固定连接、另一端与所述第二滑块(22b)固定连接，所述下轮盘(4)与所述第二传动轴(21)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述第一丝杆步进电机(6a)和所述第二丝杆步进电机(6b)的所述丝杆部的顶端均设有与所述丝杆部螺纹连接的螺帽(7)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述第一环形凹槽和/或所述第二环形凹槽的表面设有防滑结构(23)。

5.根据权利要求4所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述防滑结构(23)为多个凸点。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述主动力单元包括主电动机(14)、第一传动轮(13)、第二传动轮(11)和第一传动轴(20)；所述第一传动轴(20)被支撑为可转动状态，所述主电动机(14)的壳体与所述箱体(1)连接，所述第一传动轮(13)与所述主电动机(14)的输出轴连接，所述第一传动轮(13)与所述第二传动轮(11)传动连接，所述第二传动轮(11)与所述第一传动轴(20)传动连接，所述上轮盘(2)与所述第一传动轴(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述电缆牵引装置还包括扭矩传感器(3)，所述扭矩传感器(3)与所述上轮盘(2)或者所述下轮盘(4)传动连接。

8.根据权利要求7所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述电缆牵引装置还包括控制单元(26)，所述控制单元(26)分别与所述扭矩传感器(3)、所述主动力单元电气连接，所述控制单元(26)配置为当所述扭矩传感器(3)检测到的扭矩超过设定值时控制所述主动力单元停止。

9.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述箱体(1)的两个对称的侧壁上均设有对应于所述第一位置的过线孔(25)。

10.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述箱体(1)的外侧设有与所述箱体(1)固定连接的把手部(9)。