[实用新型]一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：包括快换工具装置机械手侧、快换工具装置磁吸工具侧、快换工具装置锁付工具侧及翻转机构，所述工具快换装置机械手侧包括一个主盘、摄像头安装支架及摄像头，机械手侧用来安装在机械手手臂上，实现与工具侧的连接、打开，摄像头安装支架设置在主盘圆周侧边，摄像头设置在摄像头安装支架的另一端，识别与定位工件的位置，所述快换工具装置磁吸工具侧包括一个安装板与设置在安装板上部的工具盘及设置在安装板下端的电永磁铁，所述快换工具装置锁付工具侧包括支架、线性模组、滚动导轨、锁付机安装板、锁付机、工具盘，所述支架包括一个顶板、一个底板与设置在顶底板之间的连接杆及底板上部的垫块，所述线性模组设置在支架的底板上端，线性模组上的两个滑块在两端的电机的作用下可以前后移动，所述滚动导轨设置在支架的底板上端的垫块上，其上有两个自由移动的滑块，所述两个锁付机安装板分别安装在滚动导轨及线性模组上的对应滑块上，所述两个锁付机分别设置在对应的锁付机安装板上端，在线性模组的作用下，锁付机的间距实现可调，实现两个螺丝的同时预紧，所述工具盘设置在支架上板的上端，所述翻转机构包括安装在翻转支架上的翻转台及识别与定位工件位置的摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：所述快换工具装置机械手侧的下端连接所述快换工具装置锁付工具侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：所述快换工具装置锁付工具侧的支架固定在工具盘下端，所述快换工具装置锁付工具侧的线性模组固定在支架底板上，所述快换工具装置锁付工具侧的滚动导轨固定在支架垫板上，所述快换工具装置锁付工具侧的两个锁付机安装板分别固定在对应的滚动导轨及线性模组的滑块上，所述快换工具装置锁付工具侧的两个锁付机穿过锁付机安装板及支架底板并固定在对应的锁付机安装板上，锁付机转轴与支架底板垂直，所述两个锁付机的中心调节距离与所需拧紧的对角螺丝中心距离一致。

4.根据权利要求1所述的一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：所述快换工具装置机械手侧的下端连接所述快换工具装置磁吸工具侧。

5.根据权利要求4所述的一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：所述快换工具装置磁吸工具侧的安装板固接在工具盘下端，所述电永磁铁固接在安装板的下端。

6.根据权利要求1所述的一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：所述快换工具装置机械手侧用来安装在机械手手臂上，所述摄像头安装支架固接在主盘圆周侧面并且其一端向外延伸，所述摄像头固设在摄像头支架外延端，镜头朝下，识别与定位工件的位置。

7.根据权利要求1所述的一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：所述翻转机构正对并固设于机械手工作域内，所述翻转台铰接在翻转支架上，所述摄像头固设在翻转支架一侧，镜头朝上，识别与定位工件的位置。

8.根据权利要求1所述的一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置，其特征在于：所述机械手侧可以与工具侧进行连接、打开，根据实际情况与多个工具侧配合使用。