[实用新型]一种用于无人船舶障碍识别装置

权利要求书

1.一种用于无人船舶障碍识别装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）内壁的底部设置有配重板（2），所述船体（1）顶部的一侧设置有摄像头（3），所述船体（1）顶部的另一侧设置有转接座（4），所述转接座（4）的底部设置有做功箱（5），所述做功箱（5）的一侧设置有桨叶（6），所述船体（1）的顶部设置有定位框（7），所述定位框（7）内壁的底部设置有雷达监测器（8），所述定位框（7）内壁的顶部设置有GPRS定位机构（9），所述船体（1）的一侧设置有固定板（10），所述固定板（10）的底部设置有电动伸缩杆（11），所述转接座（4）的一侧固定连接有转接杆（12），所述固定板（10）的底部且位移电动伸缩杆（11）的一侧设置有弹簧（13），所述做功箱（5）内壁的一侧设置有电动机（14），所述电动机（14）的输出轴固定连接有第一转杆（15），所述第一转杆（15）的底端设置有第一锥形齿轮（16），所述桨叶（6）的轴心处固定连接有第二转杆（17），所述第二转杆（17）的一端固定连接有第二锥形齿轮（18），所述第二锥形齿轮（18）的一侧固定连接有第三转杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于：所述GPRS定位机构（9）内部设置有GPRS信号接收器，所述雷达监测器（8）的内部设置有雷达信号发射接收机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于：所述固定板（10）的数量为两组，所述两组固定板（10）均与船体（1）之间为固定连接，所述电动伸缩杆（11）的数量为两组，所述两组电动伸缩杆（11）与两组固定板（10）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于：所述弹簧（13）的数量为两组，所述电动伸缩杆（11）的伸缩端与转接杆（12）的表面之间为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于：所述电动机（14）通过固定块与做功箱（5）内壁的一侧固定连接，所述第一锥形齿轮（16）与第二锥形齿轮（18）相适应。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，其特征在于：所述第三转杆（19）的一端与做功箱（5）内壁的一侧转动连接。