[实用新型]一种穿杆链上袋机构

权利要求书

1.一种穿杆链上袋机构，包括机架（1）和穿杆输送链（11），其特征在于：机架（1）内侧的底端安装有第一链轮（6），第一链轮（6）一侧的机架（1）内侧安装有第二链轮（10），第二链轮（10）上方的机架（1）内侧安装有第三链轮（12），第一链轮（6）上方的机架（1）内侧安装有第四链轮（33），第一链轮（6）、第二链轮（10）、第三链轮（12）和第四链轮（33）的外侧安装有穿杆输送链（11），穿杆输送链（11）的表面设有通槽（9），穿杆输送链（11）上方的机架（1）顶部安装有第一气缸（15），第一气缸（15）的输出端安装有第一吸气管（14），第一吸气管（14）的底部安装有第一真空吸盘（13），第一气缸（15）一侧的机架（1）顶部安装有真空过滤器（17），第四链轮（33）一侧的机架（1）内侧安装有上袋台（28），上袋台（28）上方的机架（1）内侧安装有安装板（18），安装板（18）上方安装有第二气缸（19），第二气缸（19）的输出端穿过安装板（18）安装有压轮（31），第二气缸（19）一侧的安装板（18）上方安装有第三气缸（20），第三气缸（20）的输出端穿过安装板（18）安装有第二吸气管（26），第二吸气管（26）的底端安装有第二真空吸盘（27），安装板（18）上方的机架（1）顶部通过铰接轴（21）安装有第四气缸（22），第四气缸（22）的输出端通过连接件（23）安装有直杆（24），直杆（24）的底部安装扩袋杆（25）。

2.根据权利要求1所述的一种穿杆链上袋机构，其特征在于：第一链轮（6）另一侧的机架（1）上方安装有齿轮箱（3），齿轮箱（3）的输入端安装有电机（2），齿轮箱（3）的输出端安装有主动齿轮（4），主动齿轮（4）通过链条（5）与第一链轮（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种穿杆链上袋机构，其特征在于：第一真空吸盘（13）与第一吸气管（14）的内部连通，第一吸气管（14）的一侧通过第一抽气管（16）与真空过滤器（17）的抽气端连接。

4.根据权利要求1所述的一种穿杆链上袋机构，其特征在于：第二真空吸盘（27）的内部与第二吸气管（26）的内部连通，第二吸气管（26）的上方通过第二抽气管（32）与真空过滤器（17）的抽气端连接，且第二真空吸盘（27）和压轮（31）皆位于上袋台（28）上方。

5.根据权利要求1所述的一种穿杆链上袋机构，其特征在于：第四气缸（22）上方的机架（1）上方安装有料仓（30），料仓（30）一侧的下端安装有灌装头（29），且料仓（30）与灌装头（29）内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种穿杆链上袋机构，其特征在于：穿杆输送链（11）的表面共设有三组通槽（9），穿杆输送链（11）内侧的机架（1）内部安装放置架（7），放置架（7）的上方放置有袋体（8）。