[实用新型]一种粉状危化品无人装袋机

权利要求书

1.一种粉状危化品无人装袋机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上安装有四个呈矩形状分布的链轮（3），四个链轮（3）上敷设有输送链（2），输送链（2）的右侧机架（1）上固定有输送链驱动电机（4），输送链（2）的内部设置有工作台（5），工作台（5）放置在机架（1）上，工作台（5）的顶部放置有包装袋（6），包装袋（6）的左端上方设置有左真空吸盘（7），左真空吸盘（7）固定在真空吸盘机械臂（8）上，真空吸盘机械臂（8）的右侧设置有压轮机械臂（10），压轮机械臂（10）的端部固定有压轮（9），压轮（9）设置在斜放置板（30）的上方，斜放置板（30）设置在输送链（2）的右侧，压轮机械臂（10）的右侧设置有右真空吸盘（11），右真空吸盘（11）与气缸一（12）固定连接，右真空吸盘（11）的右侧设置有扩袋杆（13），扩袋杆（13）固定在扩袋杆机械臂（14）上，扩袋杆机械臂（14）的右侧设置有夹袋灌装体（15），夹袋灌装体（15）的顶部设置有料仓（16），料仓（16）的上方设置有计量箱（17），计量箱（17）固定在螺旋输送机（18）的右端，螺旋输送机（18）的左端顶部设置有加料斗（19），夹袋灌装体（15）的正下方设置有移动架（20），移动架（20）滑动设置在导轨（25）上，导轨（25）的前端设置有移动架驱动电机（29），移动架（20）的顶部分别安装有气缸二（23）和下夹板机械臂（24），气缸二（23）的端部固定有上夹板（21），下夹板机械臂（24）的端部固定有下夹板（22），导轨（25）的后端设置有输送皮带（26），输送皮带（26）的上方依次设置有袋口折边机（27）和工业缝纫机（28）。

2.根据权利要求1所述的一种粉状危化品无人装袋机，其特征在于：输送链驱动电机（4）的输出轴端部亦安装有链轮（3），该链轮（3）与输送链（2）的链轮（3）之间通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种粉状危化品无人装袋机，其特征在于：真空吸盘机械臂（8）、压轮机械臂（10）、气缸一（12）、扩袋杆机械臂（14）、夹袋灌装体（15）、螺旋输送机（18）、导轨（25）、袋口折边机（27）、工业缝纫机（28）和移动架驱动电机（29）均固定在机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种粉状危化品无人装袋机，其特征在于：左真空吸盘（7）和右真空吸盘（11）均设置有三个，三个左真空吸盘（7）和三个右真空吸盘（11）均并排设置在各自的机械臂上。

5.根据权利要求1所述的一种粉状危化品无人装袋机，其特征在于：压轮（9）设置有两个，两个压轮（9）沿着斜放置板（30）的中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种粉状危化品无人装袋机，其特征在于：扩袋杆（13）设置有两个，两个扩袋杆（13）沿着斜放置板（30）的中心线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种粉状危化品无人装袋机，其特征在于：上夹板（21）和下夹板（22）均设置有两个，两个上夹板（21）和两个下夹板（22）均沿夹袋灌装体（15）的中心线对称设置。