[实用新型]一种对夹具限位与解除限位的机构

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，且公开了一种对夹具限位与解除限位的机构，包括放置在电池夹具一侧的固定座，所述固定座两两一组布置在电池夹具的侧边，固定座一侧对应安装有限位座，两组固定座之间通过驱动杆进行连接驱动，驱动杆的一端与气缸的输出端套接并连接有连杆，连杆另一端连接有顶杆，顶杆的一端延伸至固定座的外部，通过驱动杆、连杆和顶杆之间的相互受力，使得受力点最终通过驱动杆传递至固定座上进行抵消，通过改变限位形式，装置可承受较大的惯性力；气缸本身所需要的推力变小，其型号和规格无需太大；驱动杆带动连杆变化角度，顶杆收回，气缸的行程不变，使得电池夹具在解除限位后间隙大小恒定，方便电池夹具的下次转移。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种对夹具限位与解除限位的机构。

背景技术

电池在注电解液工艺中，需要对装有电池的夹具进行工位转移，在转移过程中，由于多个夹具平行挤压，同时夹具、电池质量大，在移动结束时产生的惯性会使最前端一个夹具与限位机构猛烈撞击，造成电解液洒出、夹具受损、噪音过大，且受挤压的夹具在进行下一次换向转移时会被卡住。

在一般夹具转移中，通常会在前端限位处，安装一套由一个气缸或者多个气缸组合的机构对夹具进行反推限位，但由于夹具、电池数量多惯性大，需要的反推气缸也会增大，造成限位位置不准确，解除限位后间隙大小不固定，影响夹具再次转移，由于其他机构位置影响，空间受限。

实用新型内容

针对上述背景技术的不足，本实用新型提供了一种对夹具限位与解除限位的机构，具备可承受较大的惯性力、保证夹具间隙大小恒定、减小气缸的安装成本和空间的优点，解决了背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种对夹具限位与解除限位的机构，包括电池夹具以及放置在电池夹具一侧的固定座，所述固定座两两一组对应布置在电池夹具的侧边，所述固定座远离电池夹具一侧对应固定安装有一组限位座，所述限位座上连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与固定座的一侧活动连接，两组所述固定座之间通过驱动杆进行连接驱动，所述驱动杆的一端与气缸的输出端固定套接，所述气缸固定安装在固定座的一侧，所述驱动杆位于固定座内部的一段开设有安装槽，且驱动杆通过活动销活动连接有位于安装槽内的连杆，所述连杆位于固定座内部的另一端同样通过活动销连接有顶杆，所述顶杆的一端延伸至固定座的外部且位于电池夹具的一侧。

优选的，所述驱动杆由三段杆件通过活动销两两固定拼接组成，且驱动杆的三段杆件轴线重合。

优选的，所述顶杆靠近电池夹具一侧的端面上活动套装有缓冲垫，所述顶杆与电池夹具的侧面呈垂直位置布置。

优选的，所述驱动杆和顶杆与固定座的连接处均活动套装有石墨铜套，所述石墨铜套固定套装在固定座上，所述石墨铜套与驱动杆和顶杆通过间隙配合的连接方式进行连接。

本实用新型具备以下有益效果：

通过驱动杆、连杆和顶杆之间的相互受力，同时驱动杆和连杆的垂直设置，使得受力点最终通过驱动杆传递至固定座上进行抵消，相较于现有技术气缸直接受力，本技术方案通过改变限位形式，电池夹具的惯性力通过顶杆、连杆和驱动杆传递，最终被固定座抵消，装置本身可承受较大的惯性力；在对较大的电池夹具限位时，气缸本身所需要的推力变小，其自身的型号和规格无需太大，同时气缸的安装方向也发生变化，极大的缩小了安装空间；通过气缸收回驱动杆，驱动杆带动连杆变化角度，顶杆收回，由于气缸的行程不变，使得电池夹具在解除限位后间隙大小恒定，方便电池夹具的下次转移。

附图说明

图1为本实用新型电池夹具与固定座的位置分布示意图；

图2为本实用新型固定座的立体示意图；

图3为本实用新型驱动杆、连杆和顶杆的连接立体示意图；

图4为本实用新型气缸顶出时顶杆的位置移动状态图；