[实用新型]一种数控型万向节整平机

权利要求书

1.一种数控型万向节整平机，其特征在于：包括机架、工作台、外壳、数控面板、主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构、上整平机构和下整平机构，机架中部安装工作台，工作台上方外周侧安装外壳，外壳前方安装数控面板，数控面板控制主电机，工作台侧方安装主电机，主电机输出轴伸入减速器中驱动减速器启动，减速器安装在齿轮箱边侧并驱动齿轮箱内部齿轮转动，上整平机构设有多个等距离排列的上整平辊轴，下整平机构设有多个等距离排列的下整平辊轴，齿轮箱通过万向节传动机构驱动上整平辊轴、下整平辊轴转动整平产品。

2.根据权利要求1所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述万向节传动机构包括多个万向节连杆，万向节连杆呈两排排列，上排的万向节连杆驱动上整平辊轴转动，下排的万向节连杆驱动下整平辊轴转动，单个万向节连杆包括齿轮端接头、短万向接头、中间杆、长万向接头和辊轴端接头，齿轮箱的齿轮输出轴安装齿轮端接头，齿轮端接头铰接短万向接头，短万向接头插装中间杆一端，中间杆另一端插装长万向接头，长万向接头铰接辊轴端接头，辊轴端接头安装于上整平辊轴、下整平辊轴的一端。

3.根据权利要求2所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述中间杆截面为正六边形。

4.根据权利要求1所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述上整平机构内部安装有支撑机构，支撑机构包括支撑横板、支撑竖板、支撑轴和支撑件，支撑横板底部安装多块支撑竖板，相邻两块支撑竖板之间安装多个等距离排列的支撑轴，支撑轴外周侧转动安装支撑件，支撑件与上整平辊轴相接触。

5.根据权利要求4所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述支撑竖板有3块，相邻两列支撑件相互错开。

6.根据权利要求4或5所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述下整平机构内部也安装有支撑机构。

7.根据权利要求1或4所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述上整平机构还包括上安装架、升降螺杆、升降器、固定板和升降电机，上安装架底部安装上整平辊轴组，上安装架上方连接升降螺杆，升降螺杆伸入到升降器中，升降器安装于固定板下方，升降电机通过升降器驱动升降螺杆上下升降。

8.根据权利要求2所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体和安装在箱体内的主齿轮、上齿轮传动组、下齿轮传动组，减速器输送轴安装主齿轮，主齿轮驱动上齿轮传动组、下齿轮传动组转动，上齿轮传动组通过上排的万向节连杆驱动上整平辊轴转动，下齿轮传动组通过下排的万向节连杆驱动下整平辊轴转动。