[实用新型]一种微型盘式电机脱模机

权利要求书

1.一种微型盘式电机脱模机，其特征是包括机体(1)、减速电机(2)、主动滚筒(3)、输送带(4)、支撑滚筒(5)、一号气缸(6)、二号气缸(7)、溜槽(8)、底座(9)、升降支架(10)、伺服电机(11)、控制箱(12)、一号感应器(13)、二号感应器(14)、溜槽气缸(15)、卡钳(16)、撑杆(17)、升降气缸(18)、脱模气缸(19)、推杆(20)、定位轴(21)、磁力线圈(22)、回位弹簧(23)、夹具(24)、电源(25)、显示器(26)、多通道控制器(27)、减速电机开关(28)、电控换向阀(29)、电源线(30)、供气管(31)；

所述机体为中空长方体形状；

所述机体上面左边的中部纵向设置了圆柱形的减速电机、减速电机的后面通过长方形的支架设置了圆柱形的主动滚筒、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接；

所述机体上面的右边与主动滚筒对称的部位通过长方形的支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒、支撑滚筒与主动滚筒之间设置了环形输送带、靠近输送带前后两边的机体上面横向垂直各设置了一根高于输送带的长条状档板、前边档板的上方左边及右右各设置了一个长方形凹槽、紧贴上层输送带的下面两根档板的之间水平设置了一块长条状的衬板；

所述机体上面左前方的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的一号气缸、一号气缸后面的长方形活塞杆向后延伸至档板上方的凹槽里面；

所述机体上面前方的中部通过两个对称的D型支架纵向设置了长方形的溜槽、溜槽后面的底部通过半圆形支架及螺栓与圆柱形溜槽气缸上方活塞杆的顶端连接、溜槽气缸的下端通过半圆形支架及螺栓与机体上面连接；

所述机体上面右前方的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的二号气缸、二号气缸后面的长方形活塞杆向后延伸至档板上方的凹槽里面；

所述输送带后方档板的左边中部的上方设置了圆柱形的一号感应器，一号感应器在一号气缸纵向对应的直线上向左偏离3cm；

所述输送带后方档板的右边中部的上方设置了圆柱形的二号感应器，二号感应器在二号气缸纵向对应的直线上向左偏离3cm；

所述机体上面后方的中部横向设置了长方体形状的底座，底座上面的两边各垂直设置了一根尺寸相同的圆柱形撑杆，底座上面右边的中部通过螺栓垂直设置了圆柱形的升降气缸、升降气缸上方圆柱形活塞杆的顶端通过螺栓与升降支架底部的后方连接；

所述升降支架为长方形、通过后半部两边的两个垂直的圆形长孔水平设置于两根撑杆上面，升降支架前面下方的两边分别通过一个长方形的支架对向设置了两台相同的圆柱形伺服电机、两台伺服电机中轴的中心线在同一直线上、左边伺服电机右边的中轴上面设置了一只卡钳、右边伺服电机左边的中轴上面设置了一只卡钳、两只卡钳的垂直中心线相互平行，升降支架下方的后边通过长方形的支架纵向水平设置了长方形的脱模气缸、脱模气缸前端长方形活塞杆的前端与横向水平设置的E型推杆后边的中部连接、推杆由一根长方形的横杆及前面纵向水平设置的6-8根圆柱形顶杆连接组成；

所述卡钳为H型，卡钳为两块相同形状的F型钳壁通过圆筒状的定位轴对向连接组成，卡钳中心的中轴通过键销及螺母设置于伺服电机的中轴上面，卡钳顶端的内部设置了长方形的凹槽、凹槽里面设置了连接两边的圆形回位弹簧，卡钳右边钳壁的下方水平设置了圆形孔、圆形孔的内部设置了圆形磁力线圈，卡钳的底部为对向设置的长方形钳口；

所述夹具为长方体形状、设置于输送带的上面，上面并排设置了6-8个直径相同的圆形凹槽、每个凹槽底部的中央向下设置了圆形穿孔；

所述控制箱为长方形、底部通过长方形的支架设置于机体后面的上方，前面设置了长方形的显示器，内部设置了长方形的电源、多通道控制器、减速电机开关；

所述电源的输出端通过圆形电源线分别与显示器、多通道控制器、减速电机开关的输入端连接，多通道控制器的输出端分别通过电源线与伺服电机、一号感应器、二号感应、磁力线圈、电控换向阀连接，减速电机开关的输出端通过电源线与减速电机连接；

所述电控换向阀为长方体形状、设置于机体的内部，进气口通过圆形供气管与泵站连接，前通道分别通过供气管与一号气缸的后腔、二号气缸的后腔、溜槽气缸的下腔、升降气缸的下腔、脱模气缸的后腔连接，后通道分别通过供气管与一号气缸的前腔、二号气缸的前腔、溜槽气缸的上腔、升降气缸的上腔、脱模气缸的前腔连接。