[实用新型]一种机械装配用零件夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械装配用零件夹具，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道上方安装有移动夹具，所述移动夹具一侧安装有转动电机，所述移动夹具中部设置有转动机架，所述转动机架内部安装有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆延伸至转动机架外侧，所述转动螺纹杆顶端安装有从动皮带轮，所述转动电机输出轴顶部安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮转动连接，本实用新型涉及机械装配技术领域。该机械装配用零件夹具，达到了可以根据需求更换夹具的目的，并且采用不同的夹具需要的位置可以通过移动夹具进行调整，方便夹具头的更换以及对不同零件的夹紧，方便在装配的时候对零件的固定。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体为一种机械装配用零件夹具。

背景技术

长期以来，我国在高精度装配作业中投入了大量的人力和物力，伴随着工业机器人技术的快速发展，制造业对机器人取代人工完成各种精密装配任务有着更加迫切的需求。为了让机器人完成精密装配作业，改进装配工艺，需要对机器人末端抓手进行装配精度的设计与控制。机械手作为机器人与外界进行交互的主要手段之一，需要对操作对象抓取及装配上进行预测以完成高加工精度的设计，从而实现机器人精密装配作业，产品装配过程中需要将被对接段放置在平台上，一部分固定放置状态，另一部分通过调整后固定状态，在固定力的作用下进行对接装配，这就需要有夹紧可靠的自抱紧装置，由于现代生产大多为批量生产，这就要求自抱紧装置具有装卸工件方便的特点，现有夹具一般都需要工装配合来完成工件的夹紧和卸下，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械装配用零件夹具，解决了现有夹具一般都需要工装配合来完成工件的夹紧和卸下，费时费力，影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械装配用零件夹具，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道上方安装有移动夹具，所述移动夹具一侧安装有转动电机，所述移动夹具中部设置有转动机架，所述转动机架内部安装有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆延伸至转动机架外侧，所述转动螺纹杆顶端安装有从动皮带轮，所述转动电机输出轴顶部安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮转动连接，所述转动螺纹杆外侧安装有移动机架，所述移动机架延伸至转动机架外侧，所述移动机架位于转动机架外侧的位置设置有对接安装头，所述对接安装头外侧安装有夹具头一，所述夹具头一内侧安装有橡胶垫。

优选的，所述对接安装头外侧还安装有外扩夹具头二，所述外扩夹具头二外侧设置有垫片。

优选的，所述对接安装头还安装有弧形夹具头三，所述弧形夹具头三内侧也设置有垫片。

优选的，所述转动机架外侧内侧设置有辅助滑槽，所述移动机架远离对接安装头的一侧与辅助滑槽滑动连接。

优选的，所述移动夹具外侧安装有固定螺丝，所述固定螺丝设置有两个。

优选的，所述转动螺纹杆中部设置有中间挡板，且转动螺纹杆两侧的螺纹设置为相反，所述移动机架沿着中间挡板的中心轴线对称设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械装配用零件夹具。具备以下有益效果：

该机械装配用零件夹具，转动电机通过皮带轮组带动转动螺纹杆转动，转动螺纹杆带动外侧安装的移动机架进行移动，移动机架外侧通过对接安装头可以安装夹具头一、外扩夹具头二以及弧形夹具头三等等的夹具头，根据不同的需要更换不同的夹具头，并且移动夹具还可以沿着滑动轨道进行移动，到合适的位置后使用固定螺丝将移动夹具固定即可，达到了可以根据需求更换夹具的目的，并且采用不同的夹具需要的位置可以通过移动夹具进行调整，方便夹具头的更换以及对不同零件的夹紧，方便在装配的时候对零件的固定。