[实用新型]一种多功能斜壁式机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能斜壁式机械手，包括机身，机身的顶部安装有机械手臂，机械手臂的底部安装有电缆，机械手臂的顶部安装有气割室，气割室的顶部安装有收纳室，收纳室的一端安装有第一电控转轴，第一电控转轴的一端安装有气割管，气割管的中间安装有第二电控转轴，第二电控转轴的底部安装有弧形垫块，弧形垫块的一端安装有气割头管。本实用新型通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，提高了装置的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种多功能斜壁式机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手在使用过程中，一般只能进行简单的抓取工作，一些机械手臂只能对单一工件进行夹持，功能单一，工作效率低下，使用不够方便，对于较大的次要物件进行抓取时需要先进行切割才能进行分段夹取，限制了其适用范围，同时也降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能斜壁式机械手，通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，从而提高了整个装置的空间利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多功能斜壁式机械手，包括机身，所述机身的顶部安装有机械手臂，所述机械手臂的底部安装有电缆，所述机械手臂的顶部安装有气割室，所述气割室的顶部安装有收纳室，所述收纳室的一端安装有第一电控转轴，所述第一电控转轴的一端安装有气割管，所述气割管的中间安装有第二电控转轴，所述第二电控转轴的底部安装有弧形垫块，所述弧形垫块的一端安装有气割头管，所述气割头管的底部安装有机械手，所述机械手的底部安装有机械手旋转机构，所述机械手旋转机构的底部安装有机械手固定架，所述机械手固定架的底部安装有液压伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的底部安装有工作台，所述工作台的一端安装有电控台，所述电控台的顶部安装有肘关节舵机，所述肘关节舵机的顶部安装有转动台，所述肘关节舵机的底部安装有固定台架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的表面安装有防腐外壳，所述防腐外壳的底部安装有底座，所述底座的内部安装有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气割管通过第一电控转轴和第二电控转轴进行转动，所述机械手臂通过转动台与肘关节舵机进行固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电控转轴和第二电控转轴的转动角度均为0-180度，所述肘关节舵机转动角度为30-120度。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置安装有的气割头管，利用气割的方法实现机械手抓取之前进行物件的切割分离，提高了装置的的使用效率，提高了机械手臂的实用性，同时利用第一电控转轴和第二电控转轴实现对气割管的收回释放，避免了气割管对抓取过程中造成阻碍，扩大了整个设备的适用范围，从而提高了整个装置的空间利用率。

附图说明