[实用新型]一种便于固定和调节工件姿态的两轴变位机构

说明书

本实用新型公开了一种便于固定和调节工件姿态的两轴变位机构，包括有支撑架、活动架及固定盘，活动架安装在支撑架上形成可朝前后方向做钟摆运动的摇摆结构；固定盘安装在活动架上，在固定盘上开设有若干条滑槽，在滑槽上设置有可沿滑槽移动的固定夹和定位块，工位放置在固定盘上后，通过移动定位块及固定夹对工件进行定位及固定。本实用新型通过固定盘、活动架及支撑架之间的位置调整，如固定盘可以旋转，活动架可以摆动，从而可以很方便地调整在固定盘上固定的工件的姿态，并且在调整过程中并不需要松开工件本身，有利于保持工件与夹具之间的原有定位，从而提高加工精度及适用范围。

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备配件技术领域，具体涉及一种用于对工件进行固定以便进行焊接等加工的两轴变位机构。

背景技术

工件在进行加工时都需要先进行固定，尤其是在自动化的加工过程中，比如自动化机器人焊接操作。但由于工件种类多，尺寸大小、形状各异，并且工件固定后通常不便于变换位置，即便是针对同一工件，但在对不同位置进行加工时，也可能需要变换加工位置，而机器在变换位置时都是按照设定好的位置进行的，毕竟不如人类的自由灵活。传统一般采用不动夹具、可动夹具（如两轴变位机构）等来固定工件，但目前的此类固定机构普遍存在结构较为复杂、姿态调节操作不便、适用场景不灵活等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构更简单、设计更合理、调节操作更方便、适用范围更广、便于固定和调节工件姿态的两轴变位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种便于固定和调节工件姿态的两轴变位机构，其特征在于：包括有支撑架、活动架及固定盘，活动架安装在支撑架上形成可朝前后方向做钟摆运动的摇摆结构；固定盘安装在活动架上，在固定盘上开设有若干条滑槽，在滑槽上设置有可沿滑槽移动的固定夹和定位块，工位放置在固定盘上后，通过移动定位块及固定夹对工件进行定位及固定。

进一步地，所述活动架为一平躺的“］”型结构，中间为底架，两边为立架，两边的立架朝上凸起；所述支撑架包括有左右两立柱，活动架由支撑架的左右两立柱夹在中间，并且由活动架的左右两立架分别与支撑架的左右两立柱活动连接形成可摇摆结构。

进一步地，在两立柱的上部内侧面各设置有朝中间伸出的母轴，而两立架的上部外侧面各设置有朝外侧伸出的子轴，左边立架的子轴与左边立柱的母轴连接成可旋转结构，右边立架的子轴与右边立柱的母轴连接成可旋转结构，两边的子母轴连接处共同形成活动架的摇摆结构。

固定夹的底部设置有滑座，滑座嵌在滑槽中形成可滑动结构，固定夹朝向固定盘中间的一端设置有螺杆，通过旋紧螺杆以固定工件在固定盘上，这是一种在机械加工领域用来固定工件的固定夹。

进在定位块中设置有固定孔，在定位块调整到位后通过在固定孔中旋紧螺栓，以使定位块锁在固定盘上。

进一步地，所述滑槽从固定盘的中间区域延伸至固定盘边缘，以便装入或拆出固定夹及定位块，各滑槽为十字垂直结构但不相交；在滑槽上各定位块靠近固定盘的中间区域，固定夹位于定位块的外围，在固定工件时，先用定位块从内侧定位好工件，然后再用固定夹从外侧夹紧工件。

进一步地，在支撑架的至少一立柱中设置有可驱动母轴旋转的电机驱动装置，母轴与电机驱动装置连接形成可旋转结构，通过电机驱动母轴旋转，可以使活动架往前摆动或往后摆动，从而可以达到自动调整工件姿态的功能，而电机驱动母轴旋转可直接采用采用现有技术。

进一步地，在活动架的底架中间设置有朝上伸出的上凸圆盘，而固定盘的底面具有朝下伸出的下凸圆盘，通过下凸圆盘固定在上凸圆盘上形成固定盘的固定及可旋转调节结构，这样可以通过旋转固定盘来进一步调整工件的姿态。