[实用新型]一种电磁吸盘结构

说明书

本实用新型公开了一种电磁吸盘结构，其包括固定底座以及安装于固定底座上的磁吸体，磁吸体由两个并列排布且极性相反的电磁铁组成，两个电磁铁的铁芯间形成磁力线，吸取工件时，工件的中心线与两个电磁铁构成的磁力线中心线重合。上述电磁吸盘结构采用双电磁相反极性进行吸附工件，使得工件中心位置只可能位于两个电磁铁的中心线上，避免工件吸歪的情况发生，且更加稳定，适用于高位置度要求的取放料工况。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁夹具，涉及一种电磁吸盘结构。

背景技术

电磁吸盘是一种利用电磁原理使电磁线圈通电后吸盘体产生吸力吸住工件、线圈断电后磁力消失实现退磁方便取下工件的夹具。其一般由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成，其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。一般的电磁吸盘均为单电磁吸盘，吸取零件的过程中无法相对精确定位，即无法确定零件与电磁吸盘中心的相对位置，导致零件容易吸歪，因此无法适用于定位精度要求高的场合。因此，希望设计一种能稳定吸取零件并保证吸取位置精确的电磁铁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁吸盘结构，鉴于单电磁吸盘的弊端，提高零件吸取稳定性和位置精确性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电磁吸盘结构，其包括固定底座以及安装于固定底座上的磁吸体，磁吸体由两个并列排布且极性相反的电磁铁组成，两个电磁铁的铁芯间形成磁力线，吸取工件时，工件的中心线与两个电磁铁构成的磁力线中心线重合。

特别地，同一磁吸体中的两个电磁铁的外壳贴靠设置。

特别地，同一磁吸体中的两个电磁铁接入相反的电势。

特别地，磁吸体的吸附面上设置有不导磁薄片。

特别地，磁吸体的吸附面上设置有不导磁镀层。

特别地，固定底座上设置有多个磁吸体，各磁吸体间隔阵列排布。

特别地，不同磁吸体独立控制通断电。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述电磁吸盘结构采用双电磁相反极性进行吸附工件，使得工件中心位置只可能位于两个电磁铁的中心线上，避免工件吸歪的情况发生，且更加稳定，适用于高位置度要求的取放料工况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电磁吸盘结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电磁吸盘结构中多个磁吸体的排列示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种电磁吸盘结构，其包括固定底座1以及安装于固定底座1上的磁吸体2，磁吸体2由两个并列排布且极性相反的电磁铁3组成，通过对两个电磁铁3通入相反的电势，即可使一个铁芯呈S极，另一个铁芯呈N极。

其中，两个电磁铁3的铁芯间形成磁力线。对于单个电磁铁来说，电磁铁的铁芯与外壳的磁回路为环形，此电磁铁吸附工件时会出现两种情况，一是工件中心与吸盘中心重合，二是工件单边中心与吸盘中心重合，情况一为正常吸附情况，情况二为吸歪情况。

而采用双电磁铁可以保证工件4在一个单纯的呈现直线的SN环境中被吸取，使得在这样的磁回路中只有一个吸附位置，即工件4的中心线与两个电磁铁3构成的磁力线中心线重合，也使工件4能更相对稳定地被吸取。

两个电磁铁3的外壳最好是贴靠设置，工件4的尺寸也最好与电磁铁3的直径相近，否则间距也必须小于工件4的直径。