[实用新型]一种多路径自动分栏装置

说明书

本实用新型公开了一种多路径自动分栏装置，包括轴承座、分栏转盘、转动轴、联轴器和伺服电机，轴承座中心开有轴承安装槽，轴承座的轴承安装槽中安装有轴承，轴承中部转动安装有转动轴，转动轴具有转盘连接部和转动驱动部，转动轴的转动驱动部穿过轴承安装槽与联轴器连接，转动轴的转盘连接部与分栏转盘通过固定螺钉A连接固定；轴承座上固定有电机支架座，电机支架座上安装有伺服电机，伺服电机具有动力输出轴，伺服电机的动力输出轴与联轴器连接；分栏转盘上固定安装有分栏架。本实用新型实现了机械电动分栏作业，可以从奶厅分栏至各牛舍，操作过程更简单、可靠，提高了工作效率，避免了人为误操作造成分栏错误，并保护了奶牛的安全。

技术领域

本实用新型涉及奶牛养殖辅助设备技术领域，尤其涉及一种多路径自动分栏装置。

背景技术

在奶牛养殖过程中，需要对奶厅待产奶牛通过特定的技术判断，进行分栏：从奶厅可以分别可至干奶舍(产房)、疾病舍、待处理舍或泌乳舍；常规分栏采用人工分栏操作，一般设置栅栏通道加闸门的方式，由于需分栏的牛舍多，要考虑能分栏至各个牛舍的可能，需设计的机械结构复杂，占地面积大，造价费用高，且人为开启栅栏通道的难度较大，同时易造成误操作而造成奶牛受伤等。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种多路径自动分栏装置，通过伺服电机驱动分栏转盘旋转运动以实现分栏开启作业或分栏关闭作业，复位信号发射源发送复位信号供接近开关接收并辅助分栏转盘复位作业。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种多路径自动分栏装置，包括轴承座、分栏转盘、转动轴、联轴器和伺服电机，所述轴承座中心开有轴承安装槽，所述轴承座的轴承安装槽中安装有轴承，所述轴承中部转动安装有转动轴，所述转动轴具有转盘连接部和转动驱动部，所述转动轴的转动驱动部穿过轴承安装槽与联轴器连接，所述转动轴的转盘连接部与分栏转盘通过固定螺钉A连接固定，所述联轴器与分栏转盘位于轴承座两侧；所述轴承座上固定有电机支架座，所述电机支架座上安装有伺服电机，所述伺服电机具有动力输出轴，所述伺服电机的动力输出轴与联轴器连接；所述分栏转盘上固定安装有分栏架。

为了更好地实现本实用新型，所述分栏转盘上固定有复位信号发射源，所述轴承座上固定有与复位信号发射源相对应的接近开关，所述接近开关与伺服电机电连接。

作为优选，所述分栏架由框架和安装于框架上的栏板组成。

作为优选，所述电机支架座截面呈“L”形状，所述电机支架座通过固定螺钉B固定安装于轴承座上。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过伺服电机驱动分栏转盘旋转运动以实现分栏开启作业或分栏关闭作业，复位信号发射源发送复位信号供接近开关接收并辅助分栏转盘复位作业；本实用新型实现了机械电动分栏作业，可以从奶厅分栏至各牛舍，操作过程更简单、可靠，提高了工作效率，避免了人为误操作造成分栏错误，并保护了奶牛的安全。

(2)本实用新型具有机械结构简单、易于操作控制、占地面积小等优点，并能够机械化准确分栏，降低了对奶牛造成的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－分栏转盘，2－转动轴，3－轴承，4－轴承座,5－联轴器，6－伺服电机,7－电机支架座，8－接近开关，9－复位信号发射源,10－分栏架,11－固定螺钉A,12－固定螺钉B。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：