[实用新型]一种多目标跟踪的毫米波雷达传感器

说明书

本实用新型公开了一种多目标跟踪的毫米波雷达传感器，涉及到雷达技术领域，包括雷达底盖和连接器，连接器包括插接部和鱼叉针模块，雷达底盖的一侧设有插接部，雷达底盖内部设有鱼叉针模块，鱼叉针模块与插接部连接，在雷达底盖内部还设有电源模块，电源模块与鱼叉针模块连接，雷达底盖的外侧还套设有保护罩壳，保护罩壳内设有雷达传感器PCB板，雷达传感器PCB板的上表面设有若干RX通道，雷达传感器PCB板与电源模块连接，雷达传感器PCB板上设有屏蔽盖，屏蔽盖上设有若干独立凹槽，独立凹槽的形状与RX通道的形状相匹配，每一RX通道分别设置在一独立凹槽内，保护罩壳的上端设有雷达上盖。具有安装或拆卸方便、精度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及到雷达技术领域，尤其涉及到一种多目标跟踪的毫米波雷达传感器。

背景技术

随着汽车安全领域的发展，ADAS汽车高级辅助产品越来越被人们所接受，而毫米波雷达作为ADAS产品的重要组成部分，其安装环境比较复杂，要求毫米波雷达性能可靠。

现有技术中的雷达传感器中的若干RX通道是直接的设置的PCB板上的，然而雷达中的各RX通道之间空间耦合串扰比较严重，容易导致目标角度抖动，影响测量精度，而且连接器中的各pin脚和PCB板之间连接不灵活，导致安装和拆都比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多目标跟踪的毫米波雷达传感器，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多目标跟踪的毫米波雷达传感器，包括：

雷达底盖，所述雷达底盖为上端开口的中空壳体结构；

连接器，所述连接器包括插接部和鱼叉针模块，所述雷达底盖的一侧的外壁上设有所述插接部，所述雷达底盖的一侧的内壁上设有所述鱼叉针模块，所述鱼叉针模块与所述插接部相正对，且所述鱼叉针模块与所述插接部连接；

电源模块，所述电源模块包括电源主板、电源插座和电池，所述电源主板设置在所述雷达底盖的内部，且所述电源主板位于所述鱼叉针模块的上侧，所述电源主板上设有若干插接孔，且所述电源主板通过若干所述插接孔与所述鱼叉针模块连接，所述电源主板上还设有电源插座和所述电池；

保护罩壳，所述保护罩壳套设在所述雷达底盖的外侧，且所述保护罩壳的上端向上突出于所述雷达底盖的上表面；

雷达传感器PCB板，所述雷达传感器PCB板设置在所述保护罩壳的内部，所述雷达传感器PCB板的上表面设有若干RX通道；

电源插头，所述雷达传感器PCB板的下表面设有所述电源插头，所述电源插头插设在所述电源插座内；

屏蔽盖，所述雷达传感器PCB板的上端设有所述屏蔽盖，所述屏蔽盖的下表面设有若干独立凹槽，所述独立凹槽的形状与所述RX通道的形状相匹配，每一所述RX通道分别设置在一所述独立凹槽内；

雷达上盖，所述保护罩壳的上端设有所述雷达上盖。

作为优选，还包括隔板，所述保护罩壳的内部设有所述隔板，电源插座向上突出于所述隔板的上表面，其中，所述雷达传感器PCB板位于所述隔板的上侧。

作为优选，所述鱼叉针模块包括一鱼叉针安装板和若干鱼叉针，若干所述鱼叉针安装在所述鱼叉针安装板上，每一所述鱼叉针的一端分别与所述插接部连接，每一所述鱼叉针的另一端分别插设在一所述插接孔内。

作为进一步的优选，所述鱼叉针安装板与若干所述鱼叉针为一体成型结构。

作为优选，还包括若干支撑柱，所述雷达底盖的内部的侧壁上均匀的设有若干所述支撑柱，每一所述支撑柱的上表面均与所述雷达底盖的上表面齐平，且每一所述支撑柱的上表面均与所述电源主板的下表面相抵。