[实用新型]自动足球发球机

说明书

本实用新型涉及一种自动足球发球机，属于足球发球机技术领域。本实用新型通过驱动电机、第一传动机构和离合器将动力传递给转轴A，进而把动力传递给大腿骨架；转轴A与转轴B通过转动轮C与转动轮D之间的传动机构传递动力，进而把动力传递给小腿骨架；并且转轴A和转轴B处都安装有扭簧来储蓄能量弹射足球。在发球时，大腿骨架和小腿骨架都会在前后方向摆动，最后由发球脚将足球弹射出去。大腿骨架和小腿骨架的整个运动过程逼真地模拟了真人的踢球动作，运球员在训练时，可以据此预判发球时机，因而可以在更符合现实的踢球环境下进行训练。

技术领域

本实用新型涉及一种自动足球发球机，属于足球发球机技术领域。

背景技术

在现代足球训练领域中，往往都是通过队内人员相互合作来完成训练，极少数才有发球机进行训练，这样不仅对运动员数量要求较高，而且很难长时间保持人工发球的质量性。目前市场上已经有足球机的产生，但是产品单一复杂，效率低；例如公告号为CN206214715U的专利文献，其公开了一种足球发球机，该技术方案中导向机构复杂，并且发射装置为两个对称设置的橡胶轮(现有的其他足球发球机大多也是采用发球方式)，该施加作用力的方式不够人性化，训练方式相对比较单一和死板；由于该发球方式，无摆腿动作，在发球的瞬间隐蔽性比较强，运球员在训练时，不能事先预判发球时机，这和真人踢球时的差异较大。此外，现有的发球机也不能跟踪运动员在训练场上的实际情况来满足每个方向的发球，所以对发球机提出了新的要求，要求能360度根据运动员的运动状态来发射球，更智能化以提高训练效率，减少成本。而且现有的足球发球机基本上都没有自动捡球功能，发完球过后需要通过人工将球全部放回，这样费时费力，降低了发球的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种简易高效的自动足球发球机，可以更拟人化的发球。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：自动足球发球机，包括底座，底座上固定设置有支撑腿，支撑腿顶部固定设置有水平横梁，水平横梁的一端相对于支撑腿顶部悬伸设置，水平横梁在该悬伸端的底部设置有支架，支架上安装有水平设置的转轴A，转轴A通过第一传动机构连接于驱动电机，转轴A上设置有控制转轴A转动的离合器；转轴A 上固定连接有大腿骨架。

大腿骨架上端安装有固定轴A，固定轴A与转轴A平行设置；转轴A上套设有扭簧A，扭簧A的末端支脚与固定轴A连接；支架上具有安装扭簧A的配合部。

大腿骨架的下端安装有转轴B，转轴B与转轴A平行设置；转轴A上设置有与其同轴设置的转动轮C，转轴B上设置有与其同轴设置的转动轮D，转动轮C与转动轮D之间通过带传动机构或者链条传动机构进行连接；转轴B上固定连接有小腿骨架。

小腿骨架的上端安装有固定轴B，固定轴B与转轴B平行设置；转轴B上套设有扭簧B，扭簧B的末端支脚与固定轴B连接，大腿骨架下端具有安装扭簧B的配合部；小腿骨架的下端设置有发球脚。

进一步的是：大腿骨架的上端通过第一U型支架与转轴A连接，第一U型支架的两侧壁板与转轴A通过键连接，固定轴A安装于第一U型支架的U型槽体内，扭簧A的安装位置位于第一U型支架的两侧壁板之间；大腿骨架的下端固定设置有倒U型支架，转轴B安装于倒 U型支架的两侧壁板上；小腿骨架的上端通过第二U型支架与转轴B连接，第二U型支架的两侧壁板与转轴B通过键连接，固定轴B设于第二U型支架的U型槽体内，扭簧B的安装位置位于第二U型支架的两侧壁板之间。

进一步的是：驱动电机通过电机支架固定安装于底座上，驱动电机的输出端通过减速机连接于转动轮A，转轴A上设置与其同轴设置的有转动轮B；转动轮A与转动轮B之间通过带传动机构或者链条传动机构进行连接。