[实用新型]打印设备

说明书

本申请公开的一种打印设备，包括：机架及打印机，所述机架上设有第一机械手及第二机械手；第二机械手包括第二真空吸盘，以及用于带动第二真空吸盘升降的吸盘升降机构，和用于带动吸盘升降机构沿水平直线移动的水平行走机构；还包括用于带动吸盘升降机构绕竖直轴线旋转的转向机构。本申请所公开的一种打印设备，第二机械手设有转向机构，仅需要水平行走机构具备单向行走功能即可完成第二卡片的传输，使得第二机械手机构得以精简，缩小了行程，同时结构简化又能增加设备的稳定性及降低成本。

技术领域

本申请涉及打印机领域，具体涉及一种打印设备。

背景技术

现有身份证、驾驶证、临时牌照等证件的自动化打印过程中都需要机械手参与，而应用于这一领域的机械手采用的是X、Y、Z三轴移动系统来实现空间移动。水平行走时需要具备同时满足水平横向(X轴)及水平纵行(Y轴)行走的能力，因而需要在水平方向设立至少两套驱动装置及导向装置。这就使得机械手本身占用了很大的空间，导致设备整机尺寸变大。同时，三轴移动的机械手行程远，内部传动结构复杂，稳定性差且成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种打印设备，旨在解决现有打印设备的机械手均采用三轴移动实现空间移动，其机构复杂、成本高的问题。

本申请公开的一种打印设备，包括：

机架；

固定于所述机架上，用于在第一卡片及第二卡片表面打印图文信息的打印机，所述打印机为针式打印机；

所述机架上设有用于抓取所述第一卡片的第一机械手，及用于抓取所述第二卡片的第二机械手；

所述第二机械手包括第二真空吸盘，以及用于带动所述第二真空吸盘升降的吸盘升降机构，和用于带动所述吸盘升降机构沿水平直线移动的水平行走机构；还包括用于带动所述吸盘升降机构绕竖直轴线旋转的转向机构。

本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述水平行走机构包括可带动所述吸盘升降机构沿水平横向行走的吸盘滑动座，所述转向机构包括与所述吸盘滑动座固定连接的转向电机，及存在平方延伸段的转向臂，所述转向电机的输出轴与所述转向臂上位于所述水平延伸段的一端固定连接，所述转向臂上位于所述水平延伸段的另一端与所述吸盘升降机构固定连接。

本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述打印设备还包括用于翻转所述第一卡片的翻转装置，所述翻转装置包括用于带动所述第一卡片翻转的转动体，以及用于驱动所述转动体沿水平轴线旋转的传动机构；所述转动体端部设有用于固定所述第一卡片的夹持机构。

本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述转动体端部设有沿直线间隔分布的多组支撑臂组件，每组所述支撑臂组件包括相互叠放的上臂及下臂，所述上臂及下臂之间留存有用于插入所述第一卡片的间隙；所述转动体还包括与所述上臂及下臂根部固定连接的安装板，所述安装板中心处固定有转轴，所述转轴沿水平方向延伸。

本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述夹持机构包括相正对设置的上夹板及下夹板，所述上夹板固定于所述上臂顶面，所述下夹板固定于所述下臂底面，所述上臂表面设有用于所述上夹板端部向所述间隙内延伸的上开口，所述下臂表面设有用于所述下夹板端部向所述间隙内延伸的下开口。

本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述上夹板顶部设有相对其顶部表面向上延伸的上铰支座，所述上夹板与所述上铰支座铰接，所述上夹板根部设有用于使其端部产生朝向所述上开口运动回复力的上弹性件；所述下夹板底部设有相对其底部表面向下延伸的下铰支座，所述下夹板与所述下铰支座铰接，所述下夹板根部设有用于使其端部产生朝向所述下开口运动回复力的下弹性件。

本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述上夹板端部设有可透过所述上开口凸出于所述间隙内的上压轮；所述下夹板端部设有可透过所述下开口凸出于所述间隙内的下压轮。