[实用新型]证件提取系统

权利要求书

1.一种证件提取系统，其特征在于，所述系统包括：信息输入终端、控制服务器、证件存储设备以及传送设备；所述控制服务器分别与所述信息输入终端、所述证件存储设备以及所述传送设备连接；

所述控制服务器用于根据从所述信息输入终端获取的待验证信息，控制所述证件存储设备输出所述待验证信息对应的待领取证件；

所述传送设备用于将所述待领取证件传送至证件提取窗口。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送设备与所述证件存储设备之间通信连接，所述证件存储设备和所述传送设备通过所述通信连接进行交互验证。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述证件存储设备与所述传送设备之间为扫码连接；

所述证件存储设备中包括第一扫码设备，相应的，所述传送设备上设置有第一信息识别码；所述第一信息识别码携带所述传送设备的身份验证信息；

和/或，

所述证件存储设备上设置有第二信息识别码，相应的，所述传送设备中包括第二扫码设备；所述第二信息识别码携带所述证件存储设备的身份标识。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述传送设备为传送机器人，所述传送机器人包括证件收集部件、控制器以及设置在所述传送机器人底部的移动部件；

所述控制器分别与所述证件收集部件、所述移动部件连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述证件收集部件为收纳平台。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述收纳平台为可升降和/或可收缩的平台。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述证件存储设备在证件输出口处设置有定位点，所述证件收集部件为抓取机械臂，所述传送机器人基于所述定位点控制所述抓取机械臂的移动位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述抓取机械臂包括支撑组件和与所述支撑组件连接的抓取端，通过所述抓取端从所述证件存储设备上抓取证件。

9.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述传送设备为传送带装置，所述传送带装置包括用于传送所述待领取证件至所述证件提取窗口的传送带。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述传送带装置还包括吸附装置，所述吸附装置用于吸附所述证件存储设备输出的待领取证件，并将所述待领取证件放置在所述传送带上。