[实用新型]一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤

权利要求书

1.一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤，其特征在于，该柔性电子皮肤包括两块电极(1)、引线(2)和端口(3)，其中：

所述两块电极(1)的结构相同，用于贴附待测对象表面检测肌肉收缩产生的肌电信号，所述引线(2)设置在每块所述电极的下方，用于连接所述电极(1)和端口(3)，其将电极采集的肌电信号传递给所述端口，所述端口(3)与外界的采集卡或上位机连接，用于将所述电极采集的肌电信号传递给所述采集卡或上位机；

所述电极(1)包括实体部分和孔洞部分，该孔洞部分用于提高所述电极的延展性和与待测对象的贴合度，该电极包括三层结构，从上自下依次为功能层(4)、连接层(5)和基底层(6)，所述功能层(4)用于感应所述肌电信号，所述连接层(5)用于连接所述功能层和基底层，所述基底层(6)作为所述功能层和连接层的载体；

所述两块电极(1)的引线部分或者全部平行排列，两根引线(2)之间的距离不超过1mm，以此抵消两根引线产生的电势，实现对引线产生的电势的补偿。

2.如权利要求1所述的一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤，其特征在于，所述孔洞部分的覆盖率小于等于66％，以此满足待测对象的拉伸率。

3.如权利要求1所述的一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤，其特征在于，所述柔性电子皮肤的厚度为1微米～2微米。

4.如权利要求1所述的一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤，其特征在于，所述功能层(4)的厚度为100nm～300nm，所述连接层(5)的厚度为10nm～50nm，所述基底层(6)的厚度为1微米～1.7微米。

5.如权利要求1所述的一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤，其特征在于，所述功能层(4)采用的材料为金或银，所述连接层(5)采用的材料为铬或钼。

6.如权利要求1所述的一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤，其特征在于，所述基底层(6)采用的材料为PET或PI。

7.如权利要求1所述的一种面向手势识别的高精度柔性电子皮肤，其特征在于，所述柔性电子皮肤在识别手势时，采用多个所述柔性电子皮肤同时贴附在待测对象的表面，通过检测不同位置处的肌电信号的方式识别不同的手势。