[实用新型]一种巡检用无人机

权利要求书

1.一种巡检用无人机，包括飞行系统，勘测系统和地面控制系统，数据云平台，所述无人机飞行系统和勘测系统设置于所述无人机本体上，所述地面控制系统包括无人机遥控器和平板电脑，所述地面控制系统与所述数据云平台通过通讯网络连接以传输数据，所述云平台包括应用服务器集群和深度学习服务器集群。

2.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述飞行系统包括电子调速器、驱动电机，与所述驱动电机相连的桨叶，所述桨叶包括与所述驱动电机连接的桨叶座以及分别插接于所述桨叶座两端的两个桨叶片，所述桨叶片以驱动电机驱动轴的轴线为中心线对称分布。

3.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征所述勘测系统包括设置于相机云台上的高清摄像模块、高精度GPS坐标采集模块、红外线测距模块、红外线测温模块。

4.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述无人机遥控器与所述平板电脑通过内部总线连接。

5.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述应用服务器集群提供WEB应用服务，包括系统管理平台，管理系统用户。

6.如权利要求1所述的一种巡检用无人机，其特征在于所述深度学习服务器集群接收现场采集的各类型影像数据，通过深度学习算法进行模型训练得到最优训练模型，用于识别不同场景下的缺陷。