[实用新型]一种电动滑移载重小车及包括其的贝雷梁支架拆除系统

权利要求书

1.一种电动滑移载重小车，所述小车带动贝雷梁在滑轨上滑动，其特征在于：其包括控制中心、动力系统、速度测量系统、贝雷梁固定装置以及导轨固定装置；其中：

所述控制中心分别与所述动力系统、速度测量系统、所述贝雷梁固定装置以及所述导轨固定装置电连接，所述控制中心还包括通信装置，能够与总控制器进行信息交互，所述控制中心根据所述总控制器的控制信息、滑轨的长度以及小车的实际运动速度控制小车的运动；

所述动力系统包括电源、电机以及刹车装置，其接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制所述小车的启动、加速及减速；

所述速度测量系统测量小车的实际运动速度并将速度数据发送给所述控制中心；

所述贝雷梁固定装置包括贝雷梁放置平台、挡板以及挡板驱动系统，贝雷梁放置在所述贝雷梁放置平台上，由所述挡板进行限位，所述挡板驱动系统接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号驱动所述挡板的上升和下降；

所述导轨固定装置包括机械臂以及机械臂转动装置，所述机械臂转动装置接收所述控制中心发送的控制信号并根据所述控制信号控制机械臂的转动。

2.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：所述小车还包括驱动轮、滑动轮、以及转向轮。

3.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：所述小车还包括障碍物检测装置。

4.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：对所述小车的运动速度的控制包括全自动调控模式以及半自动调控模式。

5.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：所述动力系统内的电源采用可充电的锂电池。

6.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：所述挡板包括前后挡板，所述挡板驱动系统包括齿轮导轨和齿轮，所述挡板固定在所述齿轮上，所述挡板驱动系统根据所述控制中心发送的控制信号驱动所述齿轮的转动，从而控制前后挡板的升降。

7.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：所述小车还包括GPS定位系统。

8.根据权利要求1所述的电动滑移载重小车，其特征在于：所述小车的外部骨架和小车内部支撑由Q235B钢制成。

9.一种包括权利要求1-8任一项所述的电动滑移载重小车的贝雷梁支架拆除系统，其特征在于：所述系统包括提前预埋的工字钢滑轨以及总控制器，所述总控制器向多辆小车发送操作信息。

10.根据权利要求9所述的贝雷梁支架拆除系统，其特征在于：所述总控制器向小车发送时序信息。