[实用新型]精密行星齿轮减速机

说明书

本实用新型提供了一种精密行星齿轮减速机，属于机械技术领域。本精密行星齿轮减速机包括减速机本体和减速箱，减速箱包括箱体和均设于箱体内的输入齿轮和输出部件，输入齿轮通过齿轮传动机构驱动输出部件转动，减速机包括壳体和与壳体转动连接的输出轴，输出轴伸入箱体并与输入齿轮固连，壳体包括环状调节部，调节部外侧壁为圆周面；箱体沿输出轴径向贯穿设有调节孔，调节孔孔壁中部设有与圆周面匹配的圆弧口，圆周面底部通过圆弧口伸入调节孔；调节孔两端内均设有调节块，两调节块相邻的一端的顶壁均为斜面，圆周面抵压在斜面上，两调节孔内均螺接有螺栓一，螺栓一能推动调节块运动使两调节块相互靠近。本实用新型传动精度高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种精密行星齿轮减速机。

背景技术

精密行星齿轮减速机是一种相对精密的传动产品，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件，在现代机械中应用极为广泛。

目前的精密行星齿轮减速机，有部分应用工况要求精密行星齿轮减速机的输出轴与另一个齿轮减速机组合以便增大减速比和满足安装需求，而普通的齿轮减速机齿轮的啮合中心距完全由齿轮箱的定位安装距定性，由于大模数的齿轮精度等级加工难度非常大，因此在啮合中心距固定的情况下经常出现噪音高、精度不稳定、传动平稳性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种精密行星齿轮减速机，解决的技术问题是如何提高传动精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：精密行星齿轮减速机，包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体和均设于箱体内的输入齿轮和输出部件，且输入齿轮通过齿轮传动机构驱动输出部件转动，减速机包括壳体和与壳体转动连接的输出轴，箱体上具有供输出轴一端伸入的开口，且输出轴与输入齿轮固连，其特征在于，上述的壳体包括呈环状的调节部，且调节部位于箱体内，调节部和输出轴同轴线布置，且调节部的外侧壁为圆周面；上述的箱体沿输出轴的径向贯穿设有调节孔，调节孔的孔壁中部设有与圆周面匹配的圆弧口，且圆周面的底部通过圆弧口伸入调节孔；调节孔的两端内均设有调节块，两调节块相邻的一端的顶壁均为相对于调节部向下倾斜设置的斜面，且上述的圆周面抵压在斜面上，两调节孔内还均螺接有螺栓一，螺栓一能推动调节块运动使两调节块相互靠近。

使用过程如下：两螺栓一内旋时分别推动两调节块运动使两调节块相互靠近，此时调节部受斜面挤压上浮，并最终驱动输入齿轮上浮，来提高输入齿轮与齿轮传动机构的啮合中心距；两螺栓一外旋时，两调节块受调节部重量挤压相互远离，使输入齿轮跟随调节部向下浮动，以降低输入齿轮与齿轮传动机构的啮合中心距。

在本减速机中，在斜面、螺栓一等部件的配合下，促使调节部上下浮动，并最终驱动输入齿轮上下浮动以调节输入齿轮和齿轮传动机构的啮合中心距，使输入齿轮和齿轮传动机构精准啮合，来提高整个传动的精度和稳定性。

在上述的精密行星齿轮减速机中，所述的箱体和壳体通过多根螺栓二可拆卸固连。输入齿轮位置调节完毕后，再通过螺栓二锁紧箱体和壳体，使减速箱和减速机本体连为一个整体。

在上述的精密行星齿轮减速机中，所述的箱体在开口处的内壁为环形台阶，且环形台阶和输出轴同轴线布置，上述的调节部位于环形台阶内，该调节部的外径小于环形台阶的内径，且调节部通过密封圈与环形台阶的底壁之间形成密封。实际使用时，壳体和箱体之间的连接依赖上述密封圈实现密封。

在上述的精密行星齿轮减速机中，上述的环形台阶的底壁上设有环形凹槽，上述的密封圈位于环形凹槽内，且密封圈的两端面分别与环形凹槽的底壁和调节部的端面相抵。