[实用新型]列车配件运载AGV及系统

权利要求书

1.一种列车配件运载AGV，其特征在于，包括车体；所述车体设有：

驱动装置；所述驱动装置包括设于所述车体底部的双舵轮和辅助轮；所述双舵轮的2个舵轮沿所述车体的行进方向间隔设置；所述辅助轮的数量为至少3个，且各所述辅助轮设于所述双舵轮的周围；

移载装置，用于移动存放架；

磁导航装置，用于识别磁轨；

车载控制装置；所述车载控制装置包括控制器和无线通信设备；其中，所述控制器分别与所述双舵轮、所述移载装置、所述磁导航装置和所述无线通信设备电气连接；所述无线通信设备用于与主控制台通信连接。

2.根据权利要求1所述的列车配件运载AGV，其特征在于，

所述双舵轮的2个舵轮靠近所述车体在行进方向上的中心线设置；

所述辅助轮为万向轮，各所述万向轮靠近所述车体的边沿设置。

3.根据权利要求1所述的列车配件运载AGV，其特征在于，所述车载控制装置还包括驱动器和与所述控制器的辅助控制器；

所述辅助控制器分别与所述驱动器、所述控制器电气连接；

所述驱动器与所述双舵轮的驱动电机电气连接。

4.根据权利要求3所述的列车配件运载AGV，其特征在于，

所述磁导航装置包括2个磁导航传感器，2个所述磁导航传感器分别设于所述车体在行进方向上的前后两侧；

所述磁导航传感器通过CAN总线与所述辅助控制器电气连接；

所述车体还设有障碍物传感器；所述障碍物传感器设于所述车体在行进方向上的前后两侧；

所述控制器为可编程逻辑控制器；所述无线通信设备为Wi-Fi模块；

所述车载控制装置还包括与所述可编程逻辑控制器电气连接的操作面板。

5.根据权利要求1至4任一项所述的列车配件运载AGV，其特征在于，所述移载装置包括升降电机、升降缸和导向机构；

所述升降电机与所述控制器电气连接；

所述升降缸分别与所述升降电机和所述导向机构机械连接。

6.根据权利要求5所述的列车配件运载AGV，其特征在于，所述移载装置的数量为两个，分别设于所述车体在行进方向上的前后两侧。

7.根据权利要求1至4任一项所述的列车配件运载AGV，其特征在于，所述车体还设有供电装置；

所述供电装置分别与所述双舵轮、所述移载装置、所述磁导航装置和所述控制器电气连接。

8.根据权利要求7所述的列车配件运载AGV，其特征在于，所述供电装置包括锂电池和充电接口；

所述锂电池分别与所述充电接口、所述双舵轮、所述移载装置、所述磁导航装置和所述控制器电气连接；

所述充电接口设于所述车体的底部。

9.一种列车配件运载系统，其特征在于，包括存放架，以及如权利要求1至8任一项所述的列车配件运载AGV；

所述存放架包括架体；所述架体设有承载平台、RFID阅读器、以及用于与主控制台通信连接的无线通信设备。

10.根据权利要求9所述的列车配件运载系统，其特征在于，所述架体还设有移动轮、推拉手柄和呼叫按钮；

所述承载平台设于所述架体顶部，所述推拉手柄设于所述承载平台的一侧，所述呼叫按钮和所述无线通信设备设于所述承载平台的下方；

所述RFID阅读器和所述移动轮设于所述架体的底部。