[实用新型]电子元件自动编带机

权利要求书

1.一种电子元件自动编带机，包括机架，以及位于所述机架上的载带输送线、面带输送线和热封装置，其特征在于，所述电子元件自动编带机还包括设置在所述机架上的承载板和自动上料装置，所述承载板可相对所述机架在水平方向上沿第一方向运动和沿与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述承载板上具有用于放置物料盘的放置区，所述自动上料装置包括位于所述承载板上方的摆臂装置和与所述摆臂装置的输出端连接的吸附部，该输出端用于驱动所述吸附部在所述放置区与所述载带输送线之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架上的安装座，所述摆臂装置包括设置在所述安装座上并沿竖向布置的皮带传动单元、与所述皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄以及位于所述两活动曲柄之间的连杆，所述两活动曲柄分别与所述连杆转动连接，所述吸附部位于所述连杆上。

3.根据权利要求2所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述吸附部通过旋转机构固定在所述连杆上，以使所述吸附部可绕一竖直轴转动。

4.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括用于存储物料盘的储存机构，所述储存机构包括设置在机架上的安装架以及设置在所述安装架上并位于所述承载板上方的发盘装置和收盘装置，所述发盘装置用于自叠放的物料盘中分离一物料盘至所述承载板上，所述收盘装置用于将所述承载板上的空物料盘叠放至预设位置。

5.根据权利要求4所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述发盘装置包括设置在所述安装架上的第一堆垛架和第一限位机构，所述第一堆垛架具有位于所述承载板上方的第一物料盘放置空间，且所述第一物料盘放置空间的底部具有一物料盘出口，两个所述第一限位机构位于所述第一堆垛架的相对两侧上，所述第一限位机构包括可朝向位于所述物料盘放置空间内的物料盘移动以用于托举所述物料盘的限位部件，所述承载板可沿竖直方向运动。

6.根据权利要求4所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述收盘装置包括设置在所述安装架上的第二堆垛架和第二限位机构，所述第二堆垛架具有位于所述承载板上方的第二物料盘放置空间，且所述第二物料盘放置空间的底部具有一物料盘出口，两个所述第二限位机构位于所述第二堆垛架的相对两侧上，所述第二限位机构包括固定座、贯穿所述固定座设置的旋转轴以及套设在所述旋转轴上的旋转凸板，所述旋转凸板可在位于其下方的物料盘的推动下朝向所述安装架的外侧翻转至预设角度并复位，所述承载板可沿竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括用于对所述承载板上的物料盘定位的固定机构，所述固定机构包括驱动组件和多个均匀设置在所述放置区的周向的夹持件，至少位于所述放置区周向的其中一侧的所述夹持件可在所述驱动组件的驱动下向所述放置区的中心靠拢。

8.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括设置在所述机架上并位于所述承载板上方的第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述承载板上的物料盘内的电子元件位置。

9.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括设置在所述机架上并位于所述载带输送线上方的第二检测装置，所述第二检测装置包括CCD相机和光源组件，所述CCD相机的镜头竖直朝下布置，所述光源组件位于所述CCD相机的下方。

10.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的显示屏和警报装置。