[实用新型]大口径钢管半自动清刷机

权利要求书

1.一种大口径钢管半自动清刷机，其特征在于：包括长机架、主轴箱、尾座箱和钢丝绳，所述长机架由底板和底板上的两条平行的工字钢或方钢构成，所述主轴箱、尾座箱底部分别固定在两条平行的工字钢或方钢两端，主轴箱内设有主轴、主轴驱动电机和主动钢丝绳绞筒，主轴前端设有卡盘，所述尾座箱上设有尾座顶轴、调节丝杠、滑动平台和被动滑轮，尾座顶轴轴心线与主轴及卡盘的轴心线重合，且尾座顶轴通过轴承安装在所述滑动平台上，该滑动平台滑配安装在一短滑轨上，滑动平台上开有螺纹通孔，所述调节丝杠包括前光轴段、丝杠段和后光轴段，前光轴段、丝杠段、后光轴段分别设有轴承，其丝杠段穿设在滑动平台的螺纹通孔内，后光轴段末端伸出尾座箱外，并固连在一调节手轮上，尾座顶轴前端设有锥部，

两条平行的工字钢或方钢之间还设有两条长滑轨和移动小车，所述移动小车下部设有四个导向轮，并通过上述导向轮架设在两条长滑轨上，移动小车上设有一个立柱，所述钢丝绳两端分别固定在移动小车或立柱上，形成一个闭环绳套，闭环绳套一端套在所述主动钢丝绳绞筒上，所述闭环绳套另一端套在所述被动滑轮上，所述主动钢丝绳绞筒配有第二驱动电机，

立柱顶部固定有多层组合铰接抱箍刷，该多层组合铰接抱箍刷包括M个上半圆弧形板和N个下半圆弧形板，其中M、N均为正整数，且二者数目相差一，且4≤M≤9，上、下半圆弧形板均呈内凹的半圆弧形，其上开有多个通孔，上、下半圆弧形板相互间隔设置，其外侧端开有铰接通孔，并通过穿设在该铰接通孔的铰接轴铰接，

上、下半圆弧形板内侧面设有多个钢丝刷，每个钢丝刷包括多个短钢丝绳段和一个抱箍，所述抱箍将短钢丝绳段并列箍成排刷状，且抱箍一侧钢丝绳短，抱箍另一侧的钢丝绳长，每个钢丝刷较长的钢丝绳分别插入相邻的上或下半圆弧形板之间，并被夹紧，

所有上半圆弧形板的通孔一一相对，并通过通孔或部分通孔内设有紧固螺栓固定在一起，其中一个上半圆弧形板内侧端连接有上卡板，

所有下半圆弧形板的通孔一一相对，并通过通孔或部分通孔内设有紧固螺栓固定在一起，其中一个下半圆弧形板内侧端连接有下卡板，

所述上卡板、下卡板上分别开有一个U形缺口，下卡板U形缺口内设有一个螺母，该螺母通过其两侧的横短轴铰接固定，该螺母上设有一个螺杆，螺杆顶部设有一个压盘，该压盘外径大于上卡板的U形缺口的宽度，所述压盘顶部通过一个转杆同轴固定在一夹紧手轮上，所述螺母、螺杆、压盘、转杆和夹紧手轮作为一个整体，可绕横短轴旋转，螺杆随同进或出上、下卡板的U形缺口，随着夹紧手轮的转动，所述压盘可卡在上卡板上，使上、下卡板靠拢，上、下半圆弧形板连同二者之间的钢丝刷将待清理的矿用大口径钢管夹紧，

所述立柱顶部设有顶板，所述顶板两侧设有立板，所有下半圆弧形板中段均位于两个立板之间，并通过贯穿下半圆弧形板的两个销轴，固定在立板上，进而实现多层组合铰接抱箍刷与立柱之间的固定。

2.根据权利要求1所述的大口径钢管半自动清刷机，其特征在于：所述第二驱动电机配用正反控制电路，该正反控制电路包括行程开关A、行程开关B和PLC控制系统，所述行程开关A为所述第二驱动电机的正转控制开关，所述行程开关B为第二驱动电机的反转控制开关，所述行程开关A与所述行程开关B内部包括动断触点及动合触点，所述行程开关A、行程开关B及第二驱动电机分别与PLC控制系统连接，所述行程开关A、行程开关B分别安装在两条长滑轨的两端的移动小车行程的左止点和右止点上，

所述第二驱动电机通过PLC控制系统控制行程开关A与行程开关B的动断触点及动合触点的开/闭控制运行。

3.根据权利要求2所述的大口径钢管半自动清刷机，其特征在于：所述立柱为高度可调的套管结构。

4.根据权利要求2所述的大口径钢管半自动清刷机，其特征在于：所述上卡板还设有一手柄。

5.根据权利要求2所述的大口径钢管半自动清刷机，其特征在于：所述前光轴段下方基板两侧分别设有两个铰接臂，两个铰接臂内侧分别设有弧形刹车抱板，其还包括可调铰接连杆，该可调铰接连杆由一个双头螺栓和两个铰接连接板构成，所述铰接连接板包括连接板和铰接板，且连接板和铰接板成90度相交，每个铰接连接板的连接板上开有通孔，并通过该通孔与双头螺栓相连，每个接连接板的铰接板上开有铰接通孔，可调铰接连杆一端的铰接板铰接在一个铰接臂的顶部，另一铰接臂顶部外侧设有挡板，该挡板上开有长槽形通孔，而可调铰接连杆另一端的铰接板穿过所述长槽形通孔后，铰接在一铰接轴上，该铰接轴上套有一凸轮，凸轮上固连有一锁定手柄，扳动锁定手柄，可以带动弧形刹车抱板，抱紧或释放前光轴段，借以实现锁定或解锁滑动平台。