[实用新型]贴标主机结构及旋杆贴标机

说明书

本实用新型涉及一种贴标主机结构及旋杆贴标机，包括：固定座，固定座设有第一升降凸沿、第一开合凸沿和第二开合凸沿，第一升降凸沿与第一开合凸沿纵向对齐并均与取料工位相对，第二开合凸沿与贴标工位相对；针筒旋转星轮，针筒旋转星轮可转动套设在固定座上，针筒旋转星轮的外周缘向内凹设有针筒凹槽；及针杆上料夹爪，针杆上料夹爪移动设置于针筒旋转星轮上并与针筒凹槽纵向对齐；针杆上料夹爪能够与第一升降凸沿升降驱动配合，针杆上料夹爪还能够分别与第一开合凸沿以及第二开合凸沿开合驱动配合。本方案的机械结构的可靠性与耐用性更强，结构更加简单，因而制造、使用及后续维保成本更低。

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，特别是涉及一种贴标主机结构及旋杆贴标机。

背景技术

注射器产品由针杆与针筒(针筒内预装有液料或粉料)组装构成，其通常使用贴标机进行生产加工。加工过程大致为：针杆与针筒通过过渡转盘以不同高度上料至转轮主体上，针杆通过夹爪能够预装到针筒内；之后经过旋杆机构，针筒相对针杆旋转而实现两者拧紧装配；最后旋转至贴标机构完成自动贴标，形成注射器成品。在此过程中，为适应针杆与针筒组装、拧紧、贴标等一系列加工动作，夹爪需要进行整体升降和开合动作，现有技术中通常采用电气原理驱控机构来控制夹爪升降和开合动作，存在结构复杂，工作可靠性低，制造、使用和维修成本高等缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现针杆上料夹爪整体升降移动和开合动作，其结构简单，工作可靠性高，制造、使用成本低。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种贴标主机结构，其包括：

固定座，所述固定座的外周面设有第一升降凸沿、第一开合凸沿和第二开合凸沿，所述第一升降凸沿与所述第一开合凸沿纵向对齐并均与取料工位相对，所述第二开合凸轮与贴标工位相对；

针筒旋转星轮，所述针筒旋转星轮可转动套设在所述固定座上，所述针筒旋转星轮的外周缘向内凹设有针筒凹槽；

传动组件，所述传动组件与所述针筒旋转星轮旋转驱动连接；及

针杆上料夹爪，所述针杆上料夹爪移动设置于所述针筒旋转星轮上，并与所述针筒凹槽纵向对齐；其中，所述针杆上料夹爪能够与所述第一升降凸沿升降驱动配合，所述针杆上料夹爪还能够分别与所述第一开合凸沿以及所述第二开合凸沿开合驱动配合。

上述贴标主机结构为旋杆贴标机的主体部分，根据加工工艺流程，其外周依次设置有取料工位、旋杆工位、贴标工位及下料工位，取料工位内安装有过渡转轮，过渡转轮同时承接针杆供料机构供送来的针杆，以及针筒供料机构供送过来的针筒。为便于针杆与针筒插装，过渡转轮设计为双层结构，上层用于承接并转送针杆，下层用于承接并转送针筒，且上方的针杆与下方的针筒一一纵向对齐。针筒旋转星轮受传动组件驱动而匀速旋转。过渡转轮的旋转方向与针筒旋转星轮的旋转方向相反，因而当针杆和针筒旋转至贴近针筒旋转星轮时，针筒能够借助逆向相对运动的特性滑入针筒凹槽内固定；与此同时，为确保可靠夹持针杆，且避免与针筒发生碰撞干涉，针杆上料夹爪在第一升降凸沿的导向驱动作用下能够向上整体抬升，且由于受第一开合凸沿的驱动能够张开而夹取针杆。之后，针杆上料夹爪滑过第一升降凸沿后在重力作用下自动下降，使得针杆能够预插装到针筒内固定。紧接着，针筒旋转星轮进一步旋转带动针杆与针筒进入旋杆工位，由于针杆始终被针杆上料夹爪夹持固定，因而针筒受旋杆机构带动相对针杆转动，针杆便能够与针筒拧紧固定。之后，针筒旋转星轮进一步旋转带动针杆和针筒进入贴标工位，由于标签需要贴满针筒外壁一整周，这要求针杆与针筒需要具备转动自由度。由于固定座与贴标工位相对的部位设计了第二开合凸沿，使得针杆上料夹爪受第二开合凸沿作用而再次打开，使针杆与针筒处于无约束状态，从而能够可靠进行贴标作业，直至形成注射器成品。相较于传统技术，本方案通过在相应工位设计第一升降凸沿、第一开合凸沿和第二开合凸沿，并对针杆上料夹爪的结构作适配设计，使得该机械驱动机构的可靠性与耐用性更优，结构更加简单，因而制造、使用及后续维保成本更低。