[实用新型]一种奶瓶清洗设备

权利要求书

1.一种奶瓶清洗设备，其特征在于：包括顶基台(110)、升降盘(120)、抓取爪(130)、底基台(140)、导轨(170)、清洗机构(180)和烘干机构(190)；

所述顶基台(110)滑动安装在上方的导轨(170)上；

所述升降盘(120)升降滑动安装在顶基台(110)下方，所述升降盘(120)设置有收紧孔(121)，所述升降盘(120)连接有能驱动其升降的第一升降驱动机构(160)；

所述抓取爪(130)上端连接在顶基台(110)底部，下端穿过收紧孔(121)，所述抓取爪(130)能随着升降盘(120)的升降而张开或收拢以实现奶瓶的释放或抓取；

所述底基台(140)对应收紧孔(121)位置安装有能升降的升降柱(150)，所述升降柱(150)连接有能驱动其升降的第二升降驱动机构(152)；

所述清洗机构(180)位于导轨(170)下方，用于清洗被抓取并移动至清洗机构(180)上方的奶瓶；

所述烘干机构(190)位于导轨(170)下方，用于烘干清洗过后并移动至烘干机构(190)上方的奶瓶。

2.根据权利要求1所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述顶基台(110)中心设置有导向孔(111)，所述升降盘(120)顶部设置有延伸插入导向孔(111)的导柱(122)。

3.根据权利要求1所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述清洗机构(180)包括储液箱(181)、喷管(182)和水泵(183)，所述水泵(183)置于储液箱(181)内，所述喷管(182)设置有朝上的喷口，所述喷管(182)与水泵(183)连接以对上方的奶瓶进行喷洗。

4.根据权利要求1所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述底基台(140)设置有下部为开口的空腔，所述底基台(140)上表面设置有与空腔连通且对应收紧孔(121)的穿孔(141)，所述升降柱(150)对准穿孔(141)并能通过下降隐藏在空腔内。

5.根据权利要求4所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述收紧孔(121)、穿孔(141)、抓取爪(130)和升降柱(150)均设置有多个且一一对应，所有升降柱(150)底部连接有一推盘(151)，所述第二升降驱动机构(152)与推盘(151)连接以推动所有升降柱(150)一起升降。

6.根据权利要求4所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述穿孔(141)上端设置有限位凹槽(142)。

7.根据权利要求1所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述抓取爪(130)包括弹爪(132)，所述弹爪(132)绕竖轴轴线均匀排列设置；

所述弹爪(132)包括从上到下依次连接的直部(1321)、向外倾斜延伸的斜张部(1322)、延伸部(1323)和向内倾斜延伸的斜收部(1324)，所述直部(1321)下端穿过收紧孔(121)与斜张部(1322)连接，所述收紧孔(121)下降能与斜张部(1322)作用驱动弹爪(132)向中心收拢以抓取奶瓶。

8.根据权利要求7所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述抓取爪(130)还包括一连接头(131)，所述弹爪(132)的顶端均连接在连接头(131)上，所述连接头(131)与底基台(140)固定连接。

9.根据权利要求7所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述收紧孔(121)下端边缘设置有倒角(123)。

10.根据权利要求1所述的奶瓶清洗设备，其特征在于：所述烘干机构(190)包括烘干管(191)和热风机(192)，所述烘干管(191)设置有朝上的喷气口，所述烘干管(191)与热风机(192)连接以获得朝上喷出的热气对奶瓶进行烘干。