[实用新型]一种可穿戴式的膝关节康复训练设备

权利要求书

1.一种可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，包括左膝关节训练装置和右膝关节训练装置；

所述左膝关节训练装置包括第一姿态控制器、主控芯片、蓝牙芯片以及第一电池，所述主控芯片的一端与所述第一姿态控制器的一端、所述蓝牙芯片的一端相连接，所述第一电池分别与所述主控芯片的另一端、所述第一姿态控制器的另一端，以及所述蓝牙芯片的另一端相连接；

所述右膝关节训练装置包括第二姿态控制器、无线通讯芯片以及第二电池，所述无线通讯芯片的一端与所述第二姿态控制器的一端相连接，所述第二电池分别与所述无线通讯芯片的另一端、所述第二姿态控制器的另一端相连接。

2.如权利要求1所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述第一姿态控制器包括第一上姿态控制器和第一下姿态控制器；

所述第二姿态控制器包括第二上姿态控制器和第二下姿态控制器。

3.如权利要求2所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，还包括用户端装置；

所述用户端装置包括蓝牙适配器、无线接收器、微处理器以及显示屏；

所述蓝牙适配器与所述蓝牙芯片连接，以识别并绑定左、右膝关节训练装置；

所述无线接收器与所述无线通讯芯片连接，以获取左、右腿膝关节训练装置采集的运动数据；

所述微处理器的一端与所述无线接收器相连接，所述显示屏与所述微处理器的另一端相连接。

4.如权利要求3所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，还包括医生端装置；

所述医生端装置包括无线通讯器，所述无线通讯器与所述用户端装置连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述可穿戴式的膝关节康复训练设备的固定方式为可牢固并不影响用户膝关节活动的固定方式，包括但不限于穿戴、皮肤黏贴。

6.如权利要求5所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述姿态控制器为可准确检测姿态变化的传感器，包括但不限于IMU传感器。

7.如权利要求5所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述无线通讯芯片为可准确稳定进行无线通讯的芯片，包括但不限于2.4G通讯芯片。

8.如权利要求5所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述左、右腿膝关节训练装置均设有护膝外壳。

9.如权利要求5所述的可穿戴式的膝关节康复训练设备，其特征在于，电池与蓝牙芯片之间的线路上设置有稳压器。