[实用新型]扫描机构

说明书

本申请提供了一种扫描机构，涉及图像处理技术领域，包括：数据采集模块和安装于数据采集模块的两侧的第一轴部和第二轴部；第二轴部形成有沿第二轴部的轴向延伸的通道，第一轴部用于与驱动机构连接，从而使数据采集模块旋转。本申请通过安装于数据采集模块两侧的第一轴部和第二轴部对数据采集模块进行支撑，有效地缩小了扫描机构的尺寸，从而降低了扫描机构的转动惯量，提高了采集数据的准确性并缩短了采集时间。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种扫描机构。

背景技术

现有技术中的扫描机构，常将数据采集模块固定在支架上，支架一端镶嵌一个轴承，轴承与轴承支板上的销钉连接，支架的另一端与空心轴电机直接连接，电机固定安装于电机法兰，电机法兰与轴承支板同时固定于金属机壳，然后于支架上安装一套壳体保护数据采集模块，组成完整的旋转扫描机构。

正因如此，现有技术中，因为支架的存在使得扫描机构体积较大，因此，转动惯量较大；并且电机端是直接与支架连接，对加工和装配均有较高要求，电机轴与支架配合很难保障二者完全同轴，而且为了保障扫描机构能正常工作需要选功率较大的电机。

也就是说，现有扫描机构在工作过程中易出现震动、噪音，采集数据(如图像与点云信息等)不够稳定，需要较长的采集时间。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种扫描机构，目的在于解决现有技术中的扫描机构因体积较大，导致转动惯量较大，在工作过程中不稳定，数据采集时间较长的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

本申请实施例提供一种扫描机构，包括：

数据采集模块和安装于所述数据采集模块的两侧的第一轴部和第二轴部；

所述第二轴部形成有沿所述第二轴部的轴向延伸的通道，所述第一轴部用于与驱动机构连接，从而使所述数据采集模块旋转。

优选地，所述扫描机构还包括壳体，所述壳体安装于所述数据采集模块的外部，所述第一轴部和所述第二轴部分别形成于所述壳体的第一端和第二端，所述通道连接外界环境与所述壳体的内部，所述壳体能够与所述数据采集模块同步旋转；

所述扫描机构还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置于所述壳体的两端，用于支撑所述第一轴部和所述第二轴部。

优选地，所述扫描机构还包括：第一轴承和第二轴承，所述第一轴部和所述第二轴部分别通过所述第一轴承和所述第二轴承能够旋转地安装于所述第一支撑板和所述第二支撑板。

优选地，所述第一轴部的末端的端面形成有与所述第一轴部同轴的安装孔，所述扫描机构还包括杆构件，所述杆构件的第一端插接于所述安装孔，所述杆构件的第二端与所述驱动机构连接。

优选地，所述驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、步进电机，以及连接所述第一同步轮和所述第二同步轮的齿形带；

所述第一同步轮与所述杆构件同轴并安装于所述杆构件的第二端，所述第二同步轮安装于所述步进电机，所述步进电机安装于所述第一支撑板，随着所述步进电机驱动所述第二同步轮，使得所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述齿形带三者联动。

优选地，所述壳体包括彼此连接的多个壳部。

优选地，所述扫描机构还包括底板，所述第一支撑板、所述第二支撑板分别安装于所述底板的上端面的两侧。

优选地，所述底板形成有多个用于导通空气的通孔；所述底板还形成有平台安装孔，用于将所述扫描机构安装于工作平台。