[实用新型]汽车摇窗电机刷架总成生产线

权利要求书

1.汽车摇窗电机刷架总成生产线，其特征在于：包括半自动印刷机、YAMAHA贴片机、八温区回流焊接机、超声波清洗装置、LCR电桥、端子装配设备、线路板装配设备、自动焊锡机、漏电流测试机和包装设备。

2.根据权利要求1所述的汽车摇窗电机刷架总成生产线，其特征在于：所述的YAMAHA贴片机包括机架(1)、传动机构、贴片头安装机构、转动机构(6)和机箱(2)；

所述的机架(1)包括左侧板、右侧板和水平板，所述水平板的底面左右两端分别与左侧板、右侧板的顶部固接，所述左侧板、右侧板的底部前后两端分别安装有支腿；

所述的传动机构包括相对设置且平行的Y1龙门(3)和Y2龙门(4)，所述Y1龙门(3)包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，所述第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一Y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述Y2龙门(4)包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，所述第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；

所述第一Y1龙门座、第二Y1龙门座、第一Y2龙门座和第二Y2龙门座的底部与水平板可拆卸连接；

所述的贴片头安装机构包括支撑横梁板，所述支撑横梁板上设有第二伺服电机(5)和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机(5)的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有L形贴片头连接板，所述的L形贴片头连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机(5)的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套(50)，所述第二螺母连接套(50)的底部与水平底板连接，所述的垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，所述垂直立板的前端面可拆卸安装有贴片机构，所述的贴片机构包括贴片立板(51)，所述贴片立板(51)的前端面下部一体成型有上水平支承板(514)和下水平支承板(517)，所述贴片立板(51)的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机(510)，所述第三伺服电机(510)的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三伺服电机(510)的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，所述贴片立板(51)于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带(511)，所述的第一传动齿带(511)固定安装有移动块(512)，所述的移动块(512)安装有可转动的贴片杆(513)，所述贴片杆(513)的下端依次穿过上水平支承板(514)和下水平支承板(517)并可转动，所述贴片杆(513)的最下端安装有贴片头，所述上水平支承板(514)上安装有第四伺服电机(515)，所述第四伺服电机(515)的动力输出轴的最下端安装有第二驱动齿轮，所述贴片杆(513)与第二驱动齿轮正对的位置安装有第二从动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二从动齿轮外张紧绕设有第二传动齿带(516)；

所述支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；

所述的转动机构(6)位于贴片头的下方，所述的转动机构(6)包括夹持组件和定位组件；

所述的夹持组件包括步进电机(60)、固定环板(61)、下旋转环板(62)和上旋转环板(63)，所述步进电机(60)的动力输出轴垂直向上，所述步进电机(60)的下部外壁固定安装在水平板内，所述步进电机(60)的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条(600)，所述水平支撑条(600)的上表面外端向上垂直固定有支杆(601)，所述支杆(601)的上端可拆卸安装有与水平支撑条(600)正对的支撑块(602)，所述支撑块(602)的上表面开设有与固定环板(61)的下部匹配的缺槽，所述的固定环板(61)卡在三个缺槽内并固定，所述固定环板(61)、下旋转环板(62)和上旋转环板(63)的外径尺寸相等，所述固定环板(61)的上表面开设有环状凹槽(611)，所述的环状凹槽(611)内卡设有卡环(610)，所述卡环(610)的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆(6100)，所述卡环(610)的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠(6101)，所述的卡环(610)可沿着环状凹槽(611)旋转，所述下旋转环板(62)的上表面开设有环状卡槽(620)，所述下旋转环板(62)的上表面于环状卡槽(620)对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，所述下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽(620)的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽(620)的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽(620)的槽深尺寸，所述的下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套(6200)，所述套杆(6100)的顶端穿过导套(6200)，所述上旋转环板(63)上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔(630)，相邻两个所述的上阶梯形通孔(630)之间开设有缺口(631)，所述缺口(631)的宽度尺寸小于上阶梯形通孔(630)的上部大口径尺寸，所述缺口(631)的深度尺寸小于上阶梯形通孔(630)的上部深度尺寸，所述上阶梯形通孔(630)和缺口(631)相通连接构成环状，所述下旋转环板(62)和上旋转环板(63)于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔(632)，所述下旋转环板(62)和上旋转环板(63)通过安装孔(632)可拆卸安装有螺柱，所述的上阶梯形通孔(630)和缺口(631)内分别可拆卸卡设有夹套(6300)和卡片(6310)，所述的夹套(6300)和卡片(6310)一体成型构成环状，所述的夹套(6300)内可拆卸安装有顶杆，所述顶杆的顶面开设有可放置线路板的安装缺口，所述的安装缺口内设有弹性圈，所述上旋转环板(63)的下表面于安装孔(632)以内的位置一体成型有内凸圈，所述内凸圈的内壁与步进电机(60)的动力输出轴固定，所述内凸圈的下端可穿过下旋转环板(62)，所述上旋转环板(63)的下表面边缘一体成型有外凸圈，所述外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，所述外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口(633)，所述的定位缺口(633)正好位于相邻两个上阶梯形通孔(630)之间，所述定位缺口(633)内可拆卸卡设有定位块(6330)，所述定位块(6330)的外端开设有定位孔；

所述的定位组件包括三个第一气缸(64)，所述的第一气缸(64)与水平支撑条(600)交错并位于同一个圈上，所述第一气缸(64)的底部与水平板垂直固定，所述第一气缸(64)的上部推杆的顶端开设有U形卡槽，三个所述的U形卡槽内卡设有定位环(640)，所述定位环(640)的内径尺寸大于固定环板(61)的外径尺寸，所述定位环(640)的下表面可由支撑块(602)的上表面限位，所述定位环(640)的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆(641)，所述定位杆(641)的上端可穿入定位孔内；

所述的机箱(2)将传动机构、贴片头安装机构、转动机构(6)包围在内，所述机箱(2)的底部与水平板的外围固接，所述机箱(2)的前端面正对转动机构(6)的位置开设有窗口，所述窗口的顶部铰接有窗门(20)。