[实用新型]一种夹箱抓手

权利要求书

1.一种夹箱抓手，其特征在于：包括安装框架，所述安装框架后部下方设有固定压板，所述安装框架前部下方设有移动压板，所述移动压板底部边缘设有用以托住箱底的旋转夹爪，所述移动压板经第一驱动机构驱动进行往复前后滑移，所述旋转夹爪经第二驱动机构驱动进行上下摆转。

2.根据权利要求1所述的夹箱抓手，其特征在于：所述固定压板与移动压板均位于竖直平面上，固定压板与安装框架固连为一体。

3.根据权利要求1所述的夹箱抓手，其特征在于：所述第一驱动机构包括固连在安装框架下表面的第一气缸，第一气缸前后延伸，第一气缸前方的活塞杆与移动压板后侧面铰接，移动压板的顶部端面固连有滑块，滑块与安装在安装框架下表面的滑轨滑动配合，滑轨前后延伸。

4.根据权利要求1所述的夹箱抓手，其特征在于：所述旋转夹爪的形状为“L”形，旋转夹爪的短边朝向固定压板侧，旋转夹爪的长边顶端铰接在移动压板前侧面，旋转夹爪的长边上固设有一转动支架。

5.根据权利要求4所述的夹箱抓手，其特征在于：所述第二驱动机构包括位于移动压板前侧的第二气缸，第二气缸的活塞杆朝下并与转动支架铰接，第二气缸的顶端铰接在移动压板前侧面。

6.根据权利要求1所述的夹箱抓手，其特征在于：所述安装框架包括两根位于长边的长铝型材、两根位于宽边的短铝型材，长铝型材与短铝型材固定连接围成矩形框，长铝型材与短铝型材的内夹角之间均固设有三角形的加强块。

7.根据权利要求6所述的夹箱抓手，其特征在于：所述安装框架的内部设有一长方形的加强框架，加强框架的长边与安装框架的长边内壁固连，加强框架的后短边与安装框架的后宽边内壁固连。

8.根据权利要求6所述的夹箱抓手，其特征在于：所述安装框架的上表面螺接有增高块，增高块上螺接有抓手安装板。

9.根据权利要求6所述的夹箱抓手，其特征在于：所述安装框架的下表面螺接有两个第一气缸安装座以及用以安装固定压板的大安装板，大安装板位于两个第一气缸安装座之间。