[实用新型]与自动引导车配合使用的供件装置及智能仓储系统

说明书

本公开的实施方式公开了一种用于与自动引导车配合使用的供件装置以及智能仓储系统。该供件装置包括：货架，被构造为存放货物；以及供件台，被构造为附接到货架的一侧，且位于货架的一侧的自动引导车的行进路线的上方。供件台为格栅结构，被构造为在所述自动引导车在行进路线上从下方经过时，使得所述自动引导车上安装的梳齿装置能够从格栅结构中交错穿过。根据本公开的实施方式，使得AGV能够利用自身行动方向上的推力进行自动取件，无需减速停下，以较低的成本提高了AGV在供件点的效率，同时也降低了供件工人的作业能力的浪费。

技术领域

本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种用于与自动引导车配合使用的供件装置以及智能仓储系统。

背景技术

在当前的物流仓储领域，已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。例如，在一个应用自动引导车来取货的应用场景下，多个智能货架分布在一个仓库内，在每个智能货架周围分布着自动引导车的行进路线。图1示意性地示出了现有技术的一种自动引导车的示意图。现有技术的自动引导车大致包括位于下方的基座以及基座下方安装的车轮，可以在仓库中按照程序规划控制而行走，AGV上方安装有置物台，可用于放置托运的货物。

自动引导车接收服务器的调度指令，能够自动接收货物搬运任务，在程序控制下，到达第一货架位置，取得货物，然后行走到第二位置(例如第二货架位置或者拣货台)，将货物卸下，继续去执行其他的任务。当自动引导车行走到货架时，减速并且停止运动，通过机械臂或者顶升机构，将货物放置到自动引导车的置物台上。待货物装载完毕后，自动引导车重新启动，行走到目标位置，在静止状态下，再次通过机械臂或者其他方式将货物卸载下来，完成一次货物搬运任务。

在自动引导车货物分拣业务中，市面上现有的自动引导车会在货架等供件点减速停下取件，取件完成后再加速离开，这个先减速再加速的过程会有时间浪费的问题，同时自动引导车加速、减速，会耗费大量的电池电能，降低AGV的充电间隔，使得整体效率较低。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施方式的目的之一旨在提供一种与自动引导车配合使用的供件装置，能够实现自动引导车的不停车供件。

在一个方面，提供一种用于与自动引导车配合使用的供件装置，包括：货架，被构造为存放货物；以及供件台，被构造为附接到所述货架的一侧，且位于所述货架的一侧的所述自动引导车的行进路线的上方，其中，所述供件台为格栅结构，所述格栅结构被构造为在所述自动引导车在行进路线上从下方经过时，使得所述自动引导车上安装的梳齿装置能够从所述格栅结构中交错穿过。

在一个实施例中，供件台可以包括底部构件、侧部构件和顶部构件。进一步地，侧部构件和顶部构件可以形成一体的格栅结构，或者侧部构件的下部和所述顶部构件可以形成一体的格栅结构。

在一个实施例中，供件台可以包括平板状的背部构件。

在一个实施例中，顶部构件可以是格栅结构。

在一个实施例中，底部构件的格栅结构上可以安装有多个滚珠滚轮。

在一个实施例中，供件台上可以设置有称重装置。

在一个实施例中，供件装置还可以包括运送装置，被构造为将所述货架上的货物传送到所述供件台。从而，供件台上的所述待分发货物可以是所述货架上存放的货物中的一件或多件。

在另一个方面，提供一种智能仓储系统，包括：前述的供件装置；自动引导车，其上设置有梳齿装置；调度单元，所述调度单元与所述自动引导车通讯耦合，并控制所述自动引导车到达所述供件装置，并在不停车状态下通过所述梳齿装置抓取所述供件装置的供件台上的货物。