[实用新型]一种EPB卡钳自动撑紧固定装置有效
申请号: | 201920888562.2 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN210081577U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘长勇;张俊潇;宋福平 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 epb 卡钳 自动 固定 装置 | ||
一种EPB卡钳自动撑紧固定装置,包括机架、气源组件、下支撑板、圆盘、上支撑板、顶升气缸、支架、顶升补偿块、导向轴、直线轴承、定位板A、竖板、撑紧板、撑紧定位块、滑台气缸、滑台板、滑块、导轨固定板、连接板和顶升板;所述下支撑板设置于机架上,所述上支撑板安装于机架上,并位于下支撑板的上方;本实用新型的有益效果:自动撑紧固定装置取代了易损件特殊螺纹杆和拧紧枪装置,将EPB卡钳自动撑紧固定,降低加工件的加工精度和成本,提高生产节拍,同时也取代了人工装配操作,减少了工人的劳动强度;本实用新型的定位不受EPB卡钳螺纹孔的不同位置的影响,适用于多种EPB卡钳,降低了换型频率。
技术领域
本实用新型属于制动卡钳总成自动装配领域,具体涉及一种EPB卡钳自动撑紧固定装置。
背景技术
卡钳为汽车刹车部位的主要零部件,传统汽车驻车采用的是机械杠杆方式,随着电子技术的日新月异,Electrical Park Brake(EPB)电子驻车系统逐渐取代了传统的机械杠杆液压方式。为了适应电子驻车系统,汽车厂设计了一种新的制动卡钳总成即EPB卡钳和电子驻车执行器(MGU)。原有的制动卡钳总成自动化装配线不需要将EPB卡钳和电子驻车执行器进行合装,为适应市场需求,汽车零部件厂商逐渐升级改造原有制动卡钳总成自动化装配线。
EPB卡钳部件主要为铸造成形,加工面仅有螺纹孔端面处,因此现有的EPB卡钳固定方式依然采用了传统卡钳的固定方式,即通过螺纹孔进行螺栓拧紧,此种拧紧固定方式主要分为手动拧紧和自动拧紧:手动拧紧需要人工用扳手拧紧螺纹杆或者使用拧紧枪辅助人工拧紧螺纹杆,自动拧紧采用一把拧紧枪或两把拧紧枪及相关机构拧紧螺纹杆,从而固定EPB卡钳,进而将电子驻车执行器(MGU)压装在EPB卡钳上。以上两种固定装置均需要加工特殊的螺纹杆且属于易损件,拧紧和反松EPB卡钳均会降低生产效率,且人工参与的装配会导致装配精度降低,使得产品不良率提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有EPB卡钳的固定方式自动化程度低,生产效率低,固定装置成本高的问题,提供了一种EPB卡钳自动撑紧固定装置,自动化程度高和生产效率高,成本低,装配精度高,为EPB卡钳自动化装配提供了技术支持。
一种EPB卡钳自动撑紧固定装置,包括机架、气源组件、下支撑板、圆盘、上支撑板、顶升气缸、支架、顶升补偿块、导向轴、直线轴承、定位板A 、竖板、撑紧板、撑紧定位块、滑台气缸、滑台板、滑块、导轨固定板、连接板和顶升板;
所述下支撑板设置于机架上,所述上支撑板安装于机架上,并位于下支撑板的上方;
所述圆盘设置于机架上,并位于下支撑板和上支撑板高度位置之间;
所述顶升气缸通过支架安装于机架上,其杆端安装顶升补偿块;
所述直线轴承安装于圆盘上,所述导向轴贯穿圆盘,上下可滑动的设置于直线轴承中,所述导向轴的上端与定位板A连接,其下端与顶升板连接,所述顶升板位于顶升补偿块的垂直上方;
所述连接板设置于上支撑板上,连接板的下侧安装导轨固定板,导轨固定板上安装导轨,所述滑块与导轨滑动连接,滑块设置有锁紧装置。
在上述方案的基础上,所述滑台板安装于滑块上,其下侧安装滑台气缸,所述滑台气缸与撑紧定位块连接,所述撑紧定位块下端连接撑紧板,所述滑台板的前端固定设置竖板。
在上述方案的基础上,所述竖板的下端为支撑部位,呈倒置的U形,所述撑紧板呈L型,上部与撑紧定位块连接,下部位于竖板的倒置的U形中间位置。
优选的,所述竖板的下端设置有倒角。
在上述方案的基础上,所述定位板A上设置有定位板B,所述定位板B上安装有支撑轴A 、支撑轴B 和支撑轴C 。
优选的,所述锁紧装置为导轨钳制器。
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