[实用新型]一种辅助老人上下床及肢体康复机构

权利要求书

1.一种辅助老人上下床及肢体康复机构，包括床体(10)，其特征在于，所述床体(10)的顶部罩设有方形支撑框架(13)，所述方形支撑框架(13)通过若干个根方形钢(21)固定安装组成，若干条所述根方形钢(21)之间的连接处通过钢结构管夹螺纹安装固定，所述方形支撑框架(13)的顶端四个边角处均开设有螺纹孔，四个所述螺纹孔的顶端均通过穿插连接设有的螺杆螺纹固定安装有卸扣(2)，四根所述卸扣(2)的中部均固定穿插连接有滑杆(3)，四根所述滑杆(3)的端头处均通过卡箍连接件固定连接组成滑杆支架；

其中对应设有两根方形钢(21)的两侧外壁均固定安装有固定滑轨(4)，且两根方形钢(21)的顶部表面均固定安装有与方形钢(21)尺寸大小相匹配的齿条(15)，两根所述齿条(15)的中部表面均啮合连接设有直齿圆柱齿轮，两个所述直齿圆柱齿轮的顶部表面均对应罩设有燕尾滑块(22)，两个所述燕尾滑块(22)的一侧外璧表面均分别固定安装有第一步进电机(16)，所述第一步进电机(16)的输出端穿过燕尾滑块(22)的中部侧壁嵌接轴承并与燕尾滑块(22)内部设有的直齿圆柱齿轮的一侧传动连接，两个所述燕尾滑块(22)的顶部表面均分别与滑杆(3)表面滑动套接设有的滑套固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助老人上下床及肢体康复机构，其特征在于：所述固定滑轨(4)的外壁表面均滑动套接设有牵引架(5)，所述牵引架(5)由两根纵向安装设有的平移横杆和两根横向安装设有平移横杆构成，两根所述纵向安装的平移横杆的底部两边侧均分别滑动连接设有横向平移横杆，两根纵向安装设有的平移横杆为左平移横杆(7)和右平移横杆(6)，所述左平移横杆(7)和右平移横杆(6)的底部两边侧均固定安装有第三步进电机(6-1)，四个所述第三步进电机(6-1)的输出端均传动连接设有绞盘，所述绞盘的表面绕接设有的若干圈牵引钢丝(8)，四根所述牵引钢丝(8)的一端固定连接设有安全钩挂扣，所述床体(10)的表面铺设有担架布(11)，所述担架布(11)的表面四个边角处均开设有若干个安装孔，四个所述安全钩挂扣均分别与若干个安装孔扣接，两个所述牵引架(5)的顶端中部均分别与燕尾滑块(22)的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助老人上下床及肢体康复机构，其特征在于：其中一根所述纵向安装设有的平移横杆的底部两边侧均固定安装有电机固定盒(9)，四个所述电机固定盒(9)的内部均固定安装有第二步进电机(17)，所述第二步进电机(17)的输出端均传动连接设有皮带轮(19)，四个所述皮带轮(19)的表面两两之间通过表面套接的同步带(18)传动连接，所述左平移横杆(7)和右平移横杆(6)的顶部两边角处均通过嵌接轴承连接设有同步带轮，四个所述同步带轮两两平行分别与同步带(18)内壁传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助老人上下床及肢体康复机构，其特征在于：所述方形支撑框架(13)的底部四个边角处均固定安装有支撑立杆(1)，四根所述支撑立杆(1)之间通过纵向连接设有的连接撑杆(12)分别安装固定，四根所述连接撑杆(12)与所述方形支撑框架(13)平行设置，所述支撑立杆(1)的底端均固定安装有支撑底座(20)，四个所述支撑底座(20)的表面均固定安装有推车轮，所述推车轮的滚轮处固定安装有轮刹器。

5.根据权利要求4所述的一种辅助老人上下床及肢体康复机构，其特征在于：其中一个支撑立杆(1)的杆璧表面固定安装有开关面板(14)，所述开关面板(14)的表面分别固定安装有第三步进电机开关、第一步进电机开关和第二步进电机开关，四个所述第三步进电机(6-1)均与第三步进电机开关电性连接，四个所述第一步进电机(16)均与第一步进电机开关电性连接，所述第二步进电机(17)与第二步进电机开关电性连接，所述第三步进电机开关、第一步进电机开关和第二步进电机开关均与外接电源电线连接。

6.根据权利要求2所述的一种辅助老人上下床及肢体康复机构，其特征在于：所述担架布(11)的内部固定填充设有安全气囊，所述安全气囊系统是由气囊与充气机构组成整体式安全气囊模块、安全气囊模块、发出展开指令的碰撞传感器系统以及传送由传感器发出的信号的线束构成，且安全气囊模块、安全气囊模块发出展开指令的高度传感器系统以及传送由传感器均与蓄电池电性连接。