[实用新型]天线弹片自动裁切包装机

权利要求书

1.一种天线弹片自动裁切包装机，所述自动裁切包装机包括：裁切机构、送料机械手和包装机构，其特征在于：所述送料机械手包括：伺服马达、丝杆、丝杆螺母、平移座、升降气缸和送料臂，所述伺服马达与所述丝杆形成转动连接，所述丝杆从所述裁切机构延伸至所述包装机构，所述丝杆螺母与所述丝杆啮合，所述平移座固定在所述丝杆螺母上，所述升降气缸固定在所述平移座上，所述送料臂与所述升降气缸的活塞杆形成固定，所述送料臂的下端具有一排吸附头。

2.根据权利要求1所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述裁切机构包括：料带盘、料带轨道、压紧器、裁切器、料带收集器和定位治具，所述料带盘、所述料带轨道、所述压紧器、所述裁切器和所述料带收集器依次排列，所述定位治具位于所述压紧器与所述包装机构之间，所述丝杆从所述压紧器延伸至所述包装机构。

3.根据权利要求2所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述送料臂为两个，两排吸附头相互平行。

4.根据权利要求2所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述压紧器包括：支撑座、上压臂、下压臂和侧压臂，所述上压臂和所述下压臂都位于所述支撑座的一侧，所述侧压臂位于所述支撑座上，所述上压臂与所述下压臂沿竖直方向相互正对，所述侧压臂与所述上压臂沿水平方向相互正对。

5.根据权利要求2所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述裁切器包括：裁切台、裁切刀和对射检测光纤，所述裁切刀和所述对射检测光纤都位于所述裁切台上，所述裁切刀与所述对射检测光纤沿水平方向正对。

6.根据权利要求1所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述包装机构包括：载带盘、载带轨道、密封装置和收卷盘，所述载带盘、所述载带轨道、所述密封装置和所述收卷盘依次排列，所述丝杆从所述裁切机构延伸至所述载带轨道。

7.根据权利要求6所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述载带轨道上具有：弹片检测光纤、侧压辊、上压辊、载带检测光纤和载带调整器，所述弹片检测光纤、所述侧压辊、所述上压辊和所述载带检测光纤在所述载带轨道上依次排列，所述载带调整器位于所述载带检测光纤与所述密封装置之间，所述弹片检测光纤位于所述载带轨道的上端，所述载带检测光纤位于所述载带轨道的下端。

8.根据权利要求7所述的天线弹片自动裁切包装机，其特征在于：所述载带调整器包括：第一升降臂和第二升降臂，所述第一升降臂上具有第一调节板，所述第二升降臂上具有第二调节板，所述第一调节板与所述第二调节板相互平行并且沿水平方向相互正对，所述第二调节板的下端具有弹片槽。