[实用新型]一种数控码垛机械手

权利要求书

1.一种数控码垛机械手，包括基座(1)、机械臂(2)、安装杆(3)和安装架(4)，基座(1)的顶端与机械臂(2)的底部固定端连接，安装杆(3)的底端与安装架(4)顶端的中部连接，安装架(4)的底端设置有抓手(5)；其特征在于，还包括固定销(6)、安装套管(7)、安装板(8)、固定板(9)、四组伸缩杆(10)、移动板(11)、两组连杆(12)、滑轨(13)、第一连接杆(15)、第二连接杆(17)、第三连接杆(18)、第四连接杆(19)、第五连接杆(20)、第六连接杆(21)、第七连接杆(22)、第八连接杆(23)、第九连接杆(24)和第十连接杆(25)，安装杆(3)右端的中部与固定销(6)的左端连接，机械臂(2)的右部移动端与安装套管(7)的顶端连接，安装套管(7)右端的下侧设置有条形槽，安装杆(3)的顶端插入至安装套管(7)的底端内部，固定销(6)的右端通过条形槽伸出至安装套管(7)的右端外界，安装板(8)的左端与安装套管(7)的右端连接，安装板(8)的右端与固定板(9)左端的后侧连接，四组伸缩杆(10)的右端分别与固定板(9)左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，四组伸缩杆(10)的左端分别与移动板(11)右端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，两组连杆(12)的右端分别与移动板(11)左端的上侧和下侧连接，两组连杆(12)的左端分别与滑轨(13)右端的上侧和下侧连接，滑轨(13)上可滑动设置有第一滑块(14)，第一滑块(14)的左端与第一连接杆(15)的右端连接，滑轨(13)上可滑动设置有第二滑块(16)，第二滑块(16)的左端与第二连接杆(17)的右端连接，第三连接杆(18)的右端与移动板(11)左端的上侧连接，第四连接杆(19)的右端与移动板(11)左端的下侧连接，第五连接杆(20)的右端与第三连接杆(18)的左端可转动连接，第六连接杆(21)的左端与第五连接杆(20)的左端可转动连接，第六连接杆(21)的右端与第一连接杆(15)的左端可转动连接，第七连接杆(22)的右端与第一连接杆(15)的左端可转动连接，第八连接杆(23)的左端与第七连接杆(22)的左端可转动连接，第八连接杆(23)的右端与第二连接杆(17)的左端可转动连接，第九连接杆(24)的右端与第二连接杆(17)的左端可转动连接，第九连接杆(24)的左端与第十连接杆(25)的左端可转动连接，第十连接杆(25)的右端与第四连接杆(19)的左端可转动连接。

2.如权利要求1所述的一种数控码垛机械手，其特征在于，还包括转轴(27)、传动板(28)和四组传动杆(29)，固定板(9)左端的中部设置有放置槽，放置槽内设置有轴承(26)，转轴(27)的右端穿过固定板(9)并伸出至固定板(9)的右端外界，轴承(26)固定套装在转轴(27)的圆周外壁上，转轴(27)的左半区域设置有螺纹，传动板(28)的中部设置有左右贯穿的螺纹孔，转轴(27)的左端插入并螺装至螺纹孔的内部，四组传动杆(29)的右端分别与传动板(28)左端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧连接，四组传动杆(29)的左端均与移动板(11)的右端连接。

3.如权利要求2所述的一种数控码垛机械手，其特征在于，还包括第一螺母(30)，第一螺母(30)螺装套设在转轴(27)上，并且第一螺母(30)的左端与传动板(28)的右端贴紧。

4.如权利要求3所述的一种数控码垛机械手，其特征在于，转轴(27)的右端同心设置有圆形把手(31)。

5.如权利要求4所述的一种数控码垛机械手，其特征在于，还包括第二螺母(32)，转轴(27)的右半区域设置有螺纹，第二螺母(32)螺装套设在转轴(27)上，并且第二螺母(32)的左端与固定板(9)的右端贴紧。

6.如权利要求5所述的一种数控码垛机械手，其特征在于，第五连接杆(20)、第六连接杆(21)、第七连接杆(22)、第八连接杆(23)、第九连接杆(24)和第十连接杆(25)的材质均为硬质塑料。

7.如权利要求6所述的一种数控码垛机械手，其特征在于，安装杆(3)、固定销(6)和安装套管(7)的材质均为碳钢。

8.如权利要求7所述的一种数控码垛机械手，其特征在于，圆形把手(31)上设置有防滑纹。