[实用新型]一种改进的柔轮

说明书

本实用新型提供了一种改进的柔轮，所述柔轮呈礼帽状，包括圆筒部和法兰部，所述圆筒部远离法兰部的一端外壁上设有锯齿，圆筒部的中间设有第一凹槽，且凹槽的弧面朝向为外侧，所述圆筒部和法兰部的连接处采用圆弧过度，所述法兰部的面上设有一圈环形的第二凹槽，且第二凹槽的弧面朝向为与圆筒部连接的一侧，所述圆筒部和法兰部的厚度相同，其中弧面过度的厚度为圆筒部和法兰盘厚度的总和。在谐波减速机技术领域，存在柔轮运行过程中圆筒部和法兰部连接处易发生断裂的问题，提出了一种改进的，寿命长的柔轮。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，尤其涉及一种改进的柔轮。

背景技术

谐波齿轮传动是一种依靠柔性齿轮来传递运动的减速装置，亦称谐波减速器。谐波减速器主要由三个部件组成，即柔轮、刚轮及波发生器，通常情况下，刚轮比柔轮多两个齿。一般工作中，刚轮固定，波发生器安装在柔轮内部作为输入端，柔轮输出。电机带动波发生器旋转一周，柔轮发生两次变形，此时，变形为椭圆的柔轮长轴处与刚轮接触啮合，短轴处则与刚轮完全脱开。电机带动波发生器不断旋转，柔轮与刚轮轮齿重复进行啮入、啮合、啮出、脱开的错齿运动，从而获得较大的减速比。在这个过程中，柔轮需要不断的发生变形，礼帽状的柔轮中圆筒部和法兰部的连接处就极易损害，易损坏的柔轮影响到谐波减速机的正常使用，增加了其维护成本。

实用新型内容

为克服现有技术中的谐波减速机中柔轮在工作过程中，圆筒部和法兰部连接处易损坏的问题，提供了一种改进的柔轮，所述柔轮呈礼帽状，包括圆筒部和法兰部，所述圆筒部远离法兰部的一端外壁上设有锯齿，圆筒部的中间设有第一凹槽，且凹槽的弧面朝向为外侧，所述圆筒部和法兰部的连接处采用圆弧过渡，所述法兰部的面上设有一圈环形的第二凹槽，且第二凹槽的弧面朝向为与圆筒部连接的一侧，所述圆筒部和法兰部的厚度相同，其中弧面过渡的厚度为圆筒部和法兰盘厚度的总和。

作为优选的，所述第一凹槽、第二凹槽均为切面为半圆形的凹槽，且凹槽的深度为圆筒部侧壁和法兰部厚度的三分之一，且所述第一凹槽的位置位于圆筒部外壁高度的三分之一到三分之二处，所述第二凹槽位于法兰部环状的中间部位。

通过采用上述技术方案，第一凹槽和第二凹槽的深度为圆筒部和法兰部厚度的三分之一，能够保证在凹槽的深度不会影响到柔轮的强度，同时也能够给柔轮一定的形变空间，第一凹槽和第二凹槽的位置各自位于圆筒部侧壁和法兰部的中间部位，能够较好的分解柔轮形变带来的压力。

作为优选的，所述圆筒部上的第一凹槽内壁上均匀分布有条形纹路，所述纹路与第一凹槽的槽口平行，所述第一凹槽上均匀分布的条形纹路为两两相间的“U”型凹槽和“n”型凸起。

通过采用上述技术方案，第一凹槽内均匀分布的条形纹路，可以二次分解柔轮变形带来的压力，尽可能使得柔轮发生的形变在圆筒部的上端完成，减少对圆筒部和法兰部之间的相对运动，“U”型凹槽和“n”型凸起的设计，能够在第一凹槽的形变过大时通过凸起之间的相互作用起到限制的作用，防止发生断裂。

作为优选的，所述法兰部上的第二凹槽槽面光滑，且槽面内填充了弹簧圈，所述第二凹槽的槽口处设有金属网，金属网焊接在槽口的内侧。

通过采用上述技术方案，第二凹槽内槽面光滑，设计简答，槽内填充弹簧圈，并通过焊接金属网进行固定，并且金属网在槽口的内侧，并不影响法兰部与其他部件的连接，这样的设计能够保证法兰盘的基本强度，同时通过第二凹槽对柔轮的形变起到最后的缓冲。

作为优选的，所述圆弧过渡的内外侧均添加有加强层，所述加强层的厚度由中间到两端的逐渐变薄，且加强层的最大厚度为圆筒部侧壁和法兰部厚度的四分之一。

通过采用上述技术方案，圆筒部和法兰部的连接处加强层对圆弧过渡处进行强化，能够承受住柔轮形变对连接处的压力，加强层厚度由中间向两端逐渐变薄，这样的设计能够与圆弧过渡处较好的贴合。

作为优选的，所述法兰部上圆周阵列有贯穿的螺纹孔，且螺纹孔设于第二凹槽的外侧。